机电相似性在《控制工程基础》课程中的应用.pdfVIP

科技信窟 机电相似牲在 控《制工程基础))ill程 l【】硇应用 安阳工学院 陈 晓 摘【 要]系统建模在 《控制工程基础》课程的学习与研究当中具有重要意义，本文针对机械系统建模困难的问题，提出一种基于机电 相似性的系统建模方法，通过建立与其具有相似特性的电路系统的方法，间接求出该系统的模型，以方便之后的分析。 [关键词]机电相似 系统建模 控制工程基础 《控制工程基础》是机械电子工程本科专业一门重要的专业基础 由于电压与磁通存在着以下对应关系： 课，其以系统建模一系统分析一系统设计这三部分作为主线，旨在研究工 ()： 程实践基础上抽象出来的问题。其中，系统建模即是对系统建立一个 数学模型。所谓数学模型是描述系统输入 、输出变量以及系统内部各 故式(4)可变换为： 物理量(或变量)之间关系的数学表达式。建立一个合理的数学模型是 c 十1 + ) (5) 系统分析和设计的前提。对于机械电子工程专业的学生来说，无疑，机 械和电路这2类系统接触最多，故其数学模型的建立是首先需掌握的。 可以看出，式(1)与式(5)也具有完全相似的形式 ：驱动电源F相 传统的系统建模通常是运用一些已知的定理、定律 (如对机械系统 似于电流源 i，质量 相似于电容C，阻尼系数D相似于电阻R的倒 各质点和机械回路运用达朗伯原理和空间连续性方程，对电路系统各 数，弹簧系数 相似于电感L的倒数，位移 (￡)相似于磁通 ()。故 回路和各节点运用基尔霍夫电压、电流定律等)来建立出系统的动力学 图3所示的电路系统也是图1所示机械系统的相似系统。 微分方程 ，最终导出系统输入输出间的传递函数(即模型)n。然而，由 二、2种机电相似模型 ‘ 于大量机械系统构成复杂 、功能繁多，并且在建模时，必须在确定其连 在前面的图2和图3中，2个电路系统主要是驱动源不同，图2为电 接点、参考地和参考方向以后才能确定整个系统中各元件的力 、位移和 压源驱动系统 ，图3为电流源驱动系统。而这2种不同的电路系统都有 速度；而对于电路系统来说 ，构成元件类型相对较少，电路理论相对简 同一个相似系统，即图1所示的由力源驱动的机械平移系统。因而，图 单，故建模容易，而且电路参数容易测量，建模后可方便的观察出系统 1与图2可以归纳为力／电压相似，而图1与图3可以归纳为力，电流相 各参数变化对系统性能的影响。为此 ，本文提出一种基于机电相似性 似。而对于机械旋转系统，同样可以根据这两种相似原理来进行相似 的系统建模方法，用于解决机械系统建模困难的问题。 变换 ，只不过要将平移系统中的参数变成旋转系统中的相似量而已-。 一 、 机电相似的基本原理 1．力 ／电压相似 考虑2个系统，分别如图1和图2所示。 所谓力／电压相似，就是将机械系统中的力驱动源变换成相似的电 路系统中的电压驱动源，并且根据两者之间的对应关系 (见表 1)将机械 系统中的质量、阻尼和弹簧等参数分别变换成与其相似对应的电感 、电 上 阻和电容。 表1力／电压相似系统中的对应关系 机械系统 电路系统