机电耦合高方平筛动力学特性研究、.pdfVIP

2014年第39卷第1期 粮 食 加 工 39 机电耦合高方平筛动力学特性研究 李 辉 ．侯守峰 (1．西安交通大学机械工程学院，西安 710049；2．郑州科技学院机械工程学院，郑州 450064) 摘 要 ：以高方平筛为研究对象，建立其力学模型及机 电耦合数学模型，应用ADAMS和 MATLAB对其进行联 合仿真。结果表明，偏重块在启动过程 中不是匀加速启动的，其角加速度 的仿真 曲线与 电机 电磁转矩的仿真曲线相 似 ：电机 的启动 电流可以达到稳态电流的8倍 以上 ，持续时间是偏重块 的加速时间。研究方法和步骤不仅适合该类 型高方平筛的设计与改进 ，同时对其他产 品的设计及研发也有一定的使用价值和参考意义。 关键词 ：高方平筛；机 电耦合 ；虚拟样机 ；联合仿真 中图分类号： 21l-3 文献标志码：A 文章编号：1007—6395(2014)01—0039—05 高方平筛是制粉生产中的主要设备之一，主要 想绘制草图及生成实体模型。在此 ，利用 ADAMS和 用于面粉的分级和提取作业 ，具有运行平稳、功耗 Pro／E两者共同支持 的图形交换格式 Parasolid可实 小、筛理面积大和效率高等特点，因而也被广泛应用 现数据交换。参考实物依据等效分析和可靠原理，用 于化工、医药、制酒、粮油、食品等行业 中”【。 Pro／E建立零件及装配体 ，并保存为XJ 文件格式。 由于高方平筛结构复杂，非线性因素较多，很难 将装配文件导入 ADAMS，然后定义各部件的材料 得 出与实际相符且较为精确的动力学结果 ，因此 ，现 属性 。ADAMS则 自动计算 出各部件转动惯量和质 阶段 国内高方平筛的设计主要是基于仿制 国外产品 量等属性。对各个零件之间进行约束：筛体(Part1)偏 和试验中的经验[”。朱维斗等网对某种型号的高方平 重块(Part2)~．间通过旋转副JOINT_I连接 ：电机底 筛进行 了实验应力分析 ；顾尧 臣3J【运用有 限元方法 座和筛体之间用固定副连接：电机转轴和底座之间 对高方平筛 3个瞬时工况进行了静态的应力分析； 用旋转副JOINT_2连接 ；JOINT_I和 JOINT一2之间 胡继云等4_『51对简化为两 自由度振动的高方平筛模 用耦合副连接 ：吊杆上端与基础 的四个固定吊挂点 型的启动和停车过程进行了动力学分析；李爱花等 和大地之间用固定副连接 ；吊杆下端与筛体的固定 [63对高方平筛进行了有限元动力学分析；李辉等[71对 也用 固定副连接 ，在这里对结构进行了简化 ，只考虑 高方平筛进行了刚柔耦合的动力学仿真分析。 机械结构之间的相互关系。 上述研究工作中，高方平筛通常多采用独立的 高方平筛虚拟样机如图1所示，筛体通过相对 机械系统模型建立其动力学方程 。即假设启动过程 于质心对称的四组玻璃钢 吊杆 吊挂 固定在基础上 ， 中偏重块角加速度是恒定的，即匀加速启动，而实际 下端和横梁固定 ．筛体 由偏重块产生的离心惯性力 上偏重块的启动角加速度主要由电机负载启动的瞬 激振 。 变过程决定。由于非平稳过渡过程影响到设备的安 全、寿命 以及系统的工作稳定性，因此研究高方平筛 的机电耦合的动力学特性对于工业生产具有重要的 意义 1 高方平筛机电耦合虚拟样机模型 1．1高方平筛筛体模型的建立 在ADAMS／View中提供的建模工具可 以创建 刚性构件 ，但是造型功能相对较弱，操作不便。而 图1 高方平筛虚拟样机 Pro／E作为专业的三维造型机械设计 自动化软件 ．功 能强大，易