课题3平面力偶系.pptVIP

3.1.1.1力矩的概念 力使物体产生绕某一点的转动效应和量。力的大小与力臂的乘积，是度量力?F?使物体绕?O?点转动效果的物理量，称为力?F?对?O?点的矩，用Mo（F）表示。 3.1.1.2力矩的特性 （1）力对已知点的矩不会由于力沿作用线移动而改变（这符合力的可传性原理）。 （2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零。如果一个力的大小不为零，而它对某点的矩为零，则该力的作用线必过该点。 （3）相互平衡的两力，对同一点的矩的代数和为零（符合二力平衡原理）。 3.2.1力偶的概念 3.3.2平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的充分与必要条件是所有各分力偶矩的代数和等于零。即： * * 课题3 平面力偶系 3.1 力 矩 3.1.1力对点之矩 （1）将转动中心称为矩心。 （2）矩心到力作用线的垂直距离称为力臂，用符号d表示。 （3）通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时力矩为正，反之为负。如图所示。 力矩的表达式为 （3—1） 力矩的国际单位是：牛·米（N·m）或千牛·米（kN·m）。 【例3-1】如图所示，已知皮带紧边的拉力?FT1＝2?000?N，松边的拉力?FT2＝1?000?N，轮子的直径D＝500?mm。试分别求皮带两边拉力对轮心?O?的矩。 【分析】由于皮带拉力沿着轮缘的切线，所以轮的半径就是拉力对轮心O的力臂，即 于是 （m） （N·m） （N·m） 拉力FT1使轮逆时针转动，故其力矩为正； FT2使轮顺时针转动，故其力矩为负。 3.1.2 合力矩定理 力系有一合力时，合力对某点之矩，等于各分力对同点之矩的代数和。即 【例3-2】如图所示，在?ABO?折杆上?A?点作用一力?F，已知?a＝180?mm，b＝400?mm，??＝60?，F＝100?N。求力F对O点之矩。 【分析】由力矩的定义式（3—1）可得 因为力臂?d?值计算较繁，应用合力矩定理式（3—2），则可以较方便地计算出结果： （N·m） 【例3-3】如图所示圆柱齿轮，受到与它相啮合的另一齿轮的作用力Fn= 980N，压力角α＝20?，齿轮节圆直径D = 0.16 N，试求力Fn对齿轮轴心O之矩。 【分析】（1）应用力矩公式计算　如图（a）所示，齿轮轴心O为矩心，力臂，则力Fn对O点之矩为 （2）应用合力矩定理计算　如图（b）所示将力Fn分解为圆周力Ft和径向力Fr： 由合力矩定理可得 因为径向力Fr通过矩心O，故MO(Fy)=0，于是 3.2 力偶及其性质 （1）由两个大小相等、方向相反的平行力组成的力系，称为力偶。 （2）实践证明，力偶只对物体产生纯转动效应，因此，只改变物体的转动状态。 3.2.2力偶矩 力偶对刚体的作用效应，用力偶中的一力的大小?F?与力偶臂?d?的乘积?F·?d来度量，称为力偶矩，记作M（F，F??），简记为M，即 或 3.2.3力偶的三要素 力偶对刚体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用平面的方位，这三者称为力偶的三要素。 三要素中的任何一个发生了改变，力偶对刚体的转动效应就会改变。 若两个力偶的三要素相同，则这两个力偶彼此等效。 3.2.4力偶的性质 性质1： 力偶在任何坐标轴上的投影为零。 性质2 ：力偶对刚体的作用效应取决于力偶的三要素，而与作用位置无关。 推论（1）：力偶可以在作用面及平行于作用面的平面内任意搬移，而不会改变对刚体的转动效应。 推论（2）：只要保持力偶矩不变，可以任意改变力的大小和方向及力偶臂的长短，而不会改变力偶对刚体的转动效应。 注意：上述推论只适用于刚体，而不适用于变形体。 性质3 ：力偶对其作用面内任意点的矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。 3.3 平面力偶系的合成与平衡 3.3.1合成 ，