实验三线性时不变系统的时域分析要点.PDFVIP

实验三 线性时不变系统的时域分析 3.1 实验目的 1. 学会使用MATLAB 对线性时不变系统的时域特性进行仿真分析； 2. 熟悉LTI 系统在典型激励下的响应及特征； 3. 掌握用MATLAB 函数数值求解系统零输入响应和零状态响应的方法； 4. 学习使用Simulink 进行系统建模和仿真。 3.2 实验原理 线性时不变系统（LTI）对输入信号的响应等于系统的单位冲激响应与输入信 号的卷积。通过卷积可求得LTI 系统对任意输入信号的响应。如果我们从某一初 始时刻（如t = 0 ）开始分析某LTI 系统，则通过卷积可以求得系统的零状态响应。 因此卷积是LTI 系统时域分析的基本方法之一。在上一个实验中我们已学习了在 MATLAB 中实现卷积的方法。 很多线性LTI 系统的数学模型可以归纳为n 阶线性常系数微分方程（对于连续 时间系统）和差分方程（对于离散时间系统），或者表示为一阶常微分（差分）方 程组（常称为状态空间模型）。如果已知系统的输入信号和初始状态，我们或许可 以通过解析的方法求解系统的响应。但对于一般的问题，往往不一定存在解析解， 而且即使有解析解，对于高阶系统，求解过程也可能相当繁琐。因此本实验我们将 学习用MATLAB 对LTI 系统的时域响应进行数值求解和仿真的方法。 31 3.2 实验原理 实验三 线性时不变系统的时域分析 LTI 系统的时域分析 很多信号和系统问题可归结为求解微分方程和差分方程的问题。如连续时间 LTI 系统的输入信号x (t) 和响应y (t) 用线性常系数微分方程来描述： n k m k ∑ ( ) ∑ ( ) d y t d x t ak dtk = bk dtk , (3.1) k k 如果已知输入信号x (t) 及系统的初始条件y (0− ), y′ (0− ), y′′ (0− ), · · · , y n− (0− )，可 求出系统的响应。对于离散时间LTI 系统，其输入信号x [t] 和系统响应y [t] 用线性 常系数差分方程表示： n m ∑ [ ] ∑ [ ] a y n − k = b x n − k (3.2) k k k k 如果已知x [n] 和y [k − 1], y [k − 2], · · · , y [k − N ] ，也可求出n ≥ k 时y [n] 的值。 通常我们从某一时刻(t = 0)时刻开始分析某LTI 系统，系统的响应可表示为零 输入响应和零状态响应两部分之和。零输入响应是指系统初始时刻之后的输入为 零、仅由系统的初始状态引起的系统的输出，零状态响应是指系统的初始状态为 零、仅由系统初始时刻之后的输入引起的系统的输出。 系统响应的时域解析解法的过程是先求出微分方程（或差分方程）的齐次解， 再根据输入信号的形式确定方程的特解，然后根据初始条件确定解的系数，最后得 到系统的响应。零输入响应和零状态响应需要根据输入信号和初始条件的不同，分 别求解得到。这种计算可能相当繁琐，而且不一定存在解析解，需要通过数值方法 来求解。 数值求解的基本原理 3.2式所描述的离散时间因果LTI 系统（通常也称为数字滤波器）可分为两个 部分：一部分是自递归(AR,autoregressive)的IIR 滤波器： n