超空泡航行体最优控制建模与仿真方案.PDFVIP

下载本文档

3
0
约4.27万字
约 6页
2017-06-28 发布于湖北
举报
版权申诉

超空泡航行体最优控制建模与仿真方案.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

超空泡航行体最优控制建模与仿真方案

第卷第期北京理工大学学报 36 10 Vol.36 No.10 年月 2016 10 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Oct.2016 jg gy 超空泡航行体最优控制建模与仿真 , , , 陈超倩曹伟王聪魏英杰 ( , , ) 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨 150001 : , 摘要基于空泡独立膨胀原理分析了超空泡航行体在小机动条件下空泡轴线的偏移详细计算了航行体各部分 , , 流体动力建立了超空泡航行体纵向运动非线性动力学模型针对该模型存在严重的动态耦合与操纵耦合利用精 . , , : 确线性化方法进行了解耦处理进而设计了最优控制器实现了对航行深度的渐进跟踪控制仿真结果表明该控 . , ; 制系统能够有效地跟踪深度信号具有良好的控制品质航行体能稳定在空泡内而不与空泡壁面接触. : ; ; ; ; 关键词流体力学超空泡滑行力非线性最优控制中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TJ630.1 A 1001-0645201610-1031-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2016.10.009 j Modelin andSimulatin ofSuercavitatin g g p g VehiclesBasedonOtimalControl p , , , CHENChao ian CAOWei WANGCon WEIYin ie q g gj - - ( , , , , ) SchoolofAstronautics HarbinInstituteofTechnolo Harbin Heilon ian 150001 China