数控机床关键技术.pptVIP

数 控 实 用 技 术 专题二《典型数控系统实例》 * 交流伺服驱动 - * 无 锡 职 业 技 术 学 院 数控机床关键技术 数控机床伺服技术 什么是数控机床 数控系统结构 伺服系统结构 数控系统的连接 专题二 主要内容 1、什么是数控机床？ 1、数控机床的产生 1952年 美国 ParsonsMIT 世界第一台 三坐标数控铣床 2、数控技术与数控机床 数控--即数字控制（Numerical Control, NC），是采用数字化信息实现自动化控制的技术。 数控机床--是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。 什么是数控机床？ 1、什么是数控机床？ 7.2” 单色 LCD 9”单色CRT αi 伺服放大器 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 光缆 安装在强电柜内的 I/O模块 I/O 点数 : 输入 48 / 输出 32 αCi 伺服电机 β伺服电机 FANUC I/O Link 总的 I/O 点数 : 输入96 / 输出 64 (不包括机床操作面板) αi 主轴电机 αCi 主轴电机 控制单元 ( 1个槽 ) FANUC 0i-MA 系统硬件结构 机床操作面板 2、数控系统结构 3、伺服系统结构 CNC DRIVER STEP MOTOR SCREW TABLE CNC : 控制单元 DRIVER : 步进驱动器 MOTOR : 步进电机 SCREW : 滚珠丝杠螺母副 TABLE : 工作台 数控机床的开环系统结构 3、伺服系统结构 CNC SERVO MOTOR SCREW TABLE PC 速度、位置反馈 CNC : 控制单元 SERVO : 伺服放大器 MOTOR : 伺服电机 SCREW : 滚珠丝杠螺母副 TABLE : 工作台 PC : 光电编码器 数控机床的半闭环伺服结构 3、伺服系统结构 CNC SERVO MOTOR SCREW TABLE PC 速度反馈 CNC : 控制单元 SERVO : 伺服放大器 MOTOR : 伺服电机 SCREW : 滚珠丝杠螺母副 TABLE : 工作台 PC : 光电编码器 数控机床的闭环伺服结构 位置反馈 光栅 4、数控机床关键技术 ?高效的 CNC功能，插补方法的改进； ?利用光纤伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) ?改变伺服放大器的快速响应性能，使用先进的 IPM（智能模块）作为功率器件； ?采用高性能的伺服电机，例如： FANUC公司的进给电机 αCi , β 进给电机 主轴电机 αi , αCi 主轴电机 ?提高机床的传动精度，采用高质量的滚珠丝杠。 4、数控机床关键技术 数控机床高精度切削加工的关键因素： 4、数控机床关键技术 4、数控机床关键技术 5、数控机床伺服技术 高性能伺服电机的特点： 良好的电机工作特性曲线（即转矩与速度特性曲线）； 电机的加减速范围宽； 低速时提供足够大的转矩； 能耗小，散热容易； 体积小，质量轻。 交流伺服电机的类型 交流伺服电机 异步型交流伺服电机 同步型交流伺服电机 （常见的为鼠笼式三相感应电机） （常见的为永磁式同步电机） 特点： 结构简单，重量轻； 不能平滑变速，功率因素低。 特点： 转矩控制由调节电枢电流实现， 较高的控制精度； 转子无铜损耗、铁损耗，效率高； 具有无刷免维护的特点； 体积和惯量小，快速性好； 5、数控机床伺服技术 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U、V、W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 永磁式同步电机的基本工作过程 5、数控机床伺服技术 发那科交流伺服系统 FANUC交流伺服电机特点 2-500 Nm 1-40 Nm 2-1000 Nm 0.16-6 Nm 4-30 Nm M i i C i M(HV) i 4-22 Nm (HV) i 低档机床 工业机械 型号 扭矩 特点 应用范围 标准轴进给型号 aMi 型号电机可用于400V交流输入 小型驱动放大器型号 高速,高加速度型号 用于定位的大功率小机械 车床 加工中心 磨床 ai 型号电机可用于400V交流输入 5、数控机床伺