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加速度传感器及其应用 测控技术与仪器教研室 一、指导思想 1、开拓思维、创新思想。 2、了解加速度传感器的优缺点、适用领域。 3、学会分析问题的重点、难点。 4、学会在调试、实践中查找问题、解决问题 5、根据个人特点，多人共同协作。 6、培养一定的艺术表现力。 二、加速度传感器的应用 2.1 在手持设备方面的应用 二、加速度传感器的应用 2.2 在可穿戴设备方面的应用 二、加速度传感器的应用 2.3 在汽车、操作方面的应用 三、认识加速度传感器 3.1 加速度的测量原理 F=ma → a=F/m m可以通过测量获得精确值； 也可不通过测量m的值，而通过标定的方式完成加速度的传感器的标定。 将加速度（通过质量块）转化为对力、应变或位移的测量，从而获得加速度的值。 三、认识加速度传感器 3.2 常见的几种加速度传感器 3.2.1 压阻式加速度传感器 三、认识加速度传感器 3.2.2 硅微电容式式加速度传感器 敏感器件制作简单 不受温度影响 读出电路复杂 易受寄生参数影响 非线性 三、认识加速度传感器 3.2.4 压电（石英或陶瓷）式加速度传感器 结构简单、电压输出 无法测直流（常加速度） 温度系数较大 高频响应特性好 三、认识加速度传感器 3.2.5 其他形式加速度传感器 1、谐振式加速度传感器 2、隧道式加速度传感器 3、磁效应型（磁阻、霍尔）加速度传感器 4、热对流式加速度传感器 5、伺服（力平衡）式加速度传感器 6、三轴（多轴）加速度传感器 三、设计注意事项 1、应用场景、所需测量量、需要控制的效果。 2、测量对象 —— a 3、测量方法、大致量程、过载。 4、系统构成与设计：传感器、单片机、（存储）、显示、通信接口、电源；是否需要校准、资源分配（计算、存储、管脚等）、安装方法与位置、算法考虑是否周全等。 5、调试：硬件保证可靠；程序调试注意细节；测量值的记录、画出曲线分析；阈值的确定，可能要经过多次实验。 6、表现形式：直观、准确、有冲击力、一定趣味性。 四、往年获奖实例 1、新概念游戏健身机 设计思想：以加速度计作为动作感应系统，通过感应人体的运动控制游戏中超级玛丽的动作。 特点：创新性；成本低、体积小、高可靠；设计灵活性；游戏兼容性好；超强扩展性；新概念健身、新概念游戏 四、往年获奖实例 2、魔笔 设计思想：以加速度计作为获取魔笔二维加速度，通过积分得到魔笔运动轨迹，实现（在文稿上的）划线、画图、标记、注释等功能。 特点：与空中鼠标构思异曲同工；无线信号传输；功能扩展性强；体积小、重量轻、功耗低。 四、往年获奖实例 3、智能刹车系统 设计思想：减少“将油门误当刹车踩”的情况。紧急刹车与缓踩油门两种状态下汽车踏板的加速度值是不同的，通过比较正常和误踩两种情况下的加速度值，确定油门的临界加速度。 特点：结构简单、易于实现；安全性相关、不利影响小；看问题角度独特。 四、往年获奖实例 4、汽车侧翻预警系统 设计思想：根据加速度传感器实时采集的数值，计算汽车侧翻因子，进行侧翻预警。 工作原理：正常行驶时，只点亮两侧各一盏绿灯；可能发生侧翻时，点亮第二盏LED灯（红色）；接近侧翻临界值时，点亮第三盏LED（红色）；整个过程中告警蜂鸣器越来越频繁。 四、往年获奖实例 5、“跟屁虫”玩具小车 设计思想：采用微惯性加速度计测量小孩的运动状态，通过无线发射给小车，小车计算小孩的运动轨迹，通过控制方向和速度实现对小孩运动轨迹的复制。 功能特点：小孩携带的装置重量轻；无线发射和接收；小车实现了加速、减速、停止、（转弯）等功能。 四、往年获奖实例 6、智能碰撞检测机器人 设计思想：通过二维MEMS加速度计，检测机器人运动过程中所受到的外界碰撞，并计算碰撞的方向和大小，进而控制机器人进行相应的壁障动作。 功能特点：与家庭自主吸尘器的思想一致；算法简单；检测与控制相结合；具有实用性前景。 四、往年获奖实例 7、汽车黑匣子 设计思想：记录事故前汽车的运行状态（前后俯仰角、左右晃动角、行车方向、速度、汽车运动轨迹），可用于事故分析。 功能特点：至少需要在汽车的两个以上位置测量和记录；同时还可记录行车速度与里程；可进行超速和超市报警。 四、往年获奖实例 8、易碎物品运输监测系统 设计思想：通过测量物品的加速度反应易碎物品损坏的可能性。设定损坏临界加速度阈值，当超过阈值时给出告警，需要检查物品状态。 功能特点：针对车辆制动、启动、颠簸、转弯、上下坡、捆扎不牢、野蛮装卸等情况进行监测；需要测量、记录三轴方向的加速度；可配合时间信息作为驾驶行为和事故分析的依据。 四、往年获奖实例 9、虚拟电子乐器 设计思想：通过捕捉人体肢体的运动姿态，再根据用户个性化定制的需求，允许演奏者以符合日常习惯的方式