网络机器人野外生存—施向阳-全国中小学信息技术创新与实践活动.pptVIP

www.iRobotQ.com 任务解析—构建机器人 场景特点 任务完成所需配件 机器人要行走 马达、轮子（大摩擦力） 不同颜色的色块和路面 灰度传感器（走轨迹） 需要沿着悬崖行走 测障传感器（走迷宫） 需要精确转向定位 指南针（控制机器人方向） 需要爬绳索 伺服电机（爪子） 需要推倒吊桥 接触传感器 有护栏的地方可以快速行进 合理的外围结构 重难点： 机器人主控器的选择——轻重适宜，太轻机器人重心不稳，太重机器人不利于爬绳索； 每款主机电量不一致，电机和传感器都会消耗不同的电量，装的越多，耗电量越大； 机器人底盘的高低——涉及重心问题和机器人爬坡问题； 机器人轮间距的选择——涉及转弯灵活度的把握； 机器人轮子的选择——涉及摩擦力的问题，是否打滑，太快是否蹦跳； 传感器的位置和方向——决定程序的设计思路和参数设置； www.iRobotQ.com 任务解析—构建机器人 www.iRobotQ.com 1、前面左右各一个灰度，用于色块和路面的检测。 2、左边三个测障传感器，用于沿着左边的悬崖行走。 3、一个指南针，用于机器人转向对准某个目标。 4、边上导轮，用于有护栏的地方快速行走。 适宜于走石板桥 的机器人结构 任务解析—构建机器人 www.iRobotQ.com 任务解析—机器人程序设计 1、如何走左手法则 （障碍传感器） 前中看到 右转 前左近看到 右转 前左远看到 直行 都没看到 左转 www.iRobotQ.com 任务解析—机器人程序设计 www.iRobotQ.com 任务解析—机器人程序设计 2、如何通过石板桥 （灰度传感器） 前左看到 右转 前右看到 左转 都没看到 直行 www.iRobotQ.com 任务解析—机器人程序设计 0度方向 90度方向 180度方向 270度方向 3、如何精确转向 （指南针传感器） 大于10度并且小于 181度 右转 大于180度并且小于 355度 左转 www.iRobotQ.com 完成比赛任务-NOC网络竞赛平台 在任务列表中找到竞赛任务 www.iRobotQ.com 选择自己做好的机器人 选择自己编好的程序 完成比赛任务-NOC网络竞赛平台 www.iRobotQ.com 选择一个空场地 完成比赛任务-NOC网络竞赛平台 www.iRobotQ.com 点击准备，进入仿真环境 完成比赛任务-NOC网络竞赛平台 www.iRobotQ.com 开始 暂停 停止 复位 编辑程序 编辑机器人 编辑场景 拍照 变换视角 设置方位 完成比赛任务-NOC网络竞赛平台 www.iRobotQ.com iRobotQ 3D机器人网络仿真平台 3D 三大技术突破 www.iRobotQ.com www.iRobotQ.com 三大技术突破 www.iRobotQ.com 三大技术突破 www.iRobotQ.com 丰富的机器人组件元素 五大类机器人组件元素： 具备不同物理属性的多种控制器和驱动模块 各种类型的积木件 充满创意的传感器世界 还有创意车贴，让你的机器人充满了智慧的创意 各种类型的积木件，让您随心所欲构建创意非凡的机器人及任务场景 完备的传感世界，让您的机器人智慧超群 www.iRobotQ.com 简便、智慧的可视化编程 六大类上百个可视编程模块,让你的思想无禁锢 多语言的外部程序支持 完全满足教学及高级应用的需要 让你的思想无禁锢！ www.iRobotQ.com 全面构建五大核心应用 iRobotQ 机器人仿真平台 www.iRobotQ.com 新模式、新技术、助跨越 应用模式 初期投入 后续投入/年 受益面 主要应用 实物机器人 实验室 20-30万 3-5万 30-50人 竞赛 兴趣活动 传统 虚拟机器人 1万以下 很少 约50人 竞赛 兴趣活动 网络平台 2.8万 很少 全校师生 校内校外 全天候 竞赛+课堂教学+网络自主学习平台+科技互动平台 选择萝卜圈 成就美好未来 www.iRobotQ.com 联 系 我 们 网　站：www.iRobotQ.com 联系人：罗宠 李建军　 手　机电　话：0571邮　件：info@iRobotQ.com 赛项QQ群：6562718 谢 谢 ! 网络 第一次 * * 稍微解释下 * 稍微解释下 * 稍微解释下 * 稍微解释下 * 了解老师们是否都使用过机器人或接触过机器人 *