转向器的效率.pptVIP

第七章 转向系统设计 第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系统主要性能参数 第四节 机械式转向器设计与计算 第六节 转向梯形 1、螺杆、钢球、螺母传动副 螺杆外径D1：20~38mm 螺母内径D2：D2-D1=(5%~10%)D 钢球直径d： d大，承载能力提高，但整体尺寸增大； 应符合国家标准，一般为5~9mm。 钢球数量n： 增大n，每个钢球的载荷减少，但流动性变坏，效率低； 每个独立环路中的钢球数 1、螺杆、钢球、螺母传动副 滚道截面半径R2 钢球的螺旋滚道截面不是圆形，而是由四段圆弧组成； 钢球与螺杆、螺母各有两点接触，在轴向力作用下不会窜动，可减少转向盘自由行程，防止转向轮偏摆； 滚道底部间隙可容纳杂质、储存润滑油。 圆弧半径应大于钢球半径，R2=(0.51~0.53)d。 接触角θ 钢球与螺杆滚道接触点的正压力 方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角。 一般为45o，保证轴向力和径向力 分配均匀。 1、螺杆、钢球、螺母传动副 螺距P 转向盘转动φ角时，螺母移动距离 s =φP /(2π)； 齿扇节圆转过的弧长 s =βp r； 得到转向器的角传动比 一般P=8~11mm，螺杆相邻滚道之间的距离b=P-d2.5mm。 每个环路的工作钢球圈数W W增大，工作钢球数增多，接触应力降低，承载能力提高； 但钢球数量过多，将受力不均，同时螺杆增