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机械设计基础第1-5章习题解答 1-2题 机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。 1-3题 机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。 1-4题 机构有2个主动构件，所以机构有确定运动。 1-5题 机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。 2-1题 （a）双曲柄机构； （b）曲柄摇杆机构； （c）双摇杆机构； （d）双摇杆机构。 2-2题 时，曲柄条件：； 时，曲柄条件：。 2-4题 极位夹角 2-6题 极位夹角 2-7题 极位夹角 2-8题 3-2题 4-1题 所以 mm 主要几何尺寸计算（略）。 4-2题略 4-3题 分锥角 分度圆 mm； mm 齿顶圆 mm mm 齿根圆 mm mm 锥距 mm 齿顶角 齿根角 根锥角 顶锥角 当量齿数 ； 4-4题 mm； mm mm mm mm mm mm 5-1题 本题为定轴轮系。 由图知 所以 5-2题 本题为定轴轮系。 手轮转1周时，砂轮架的移动距离为 mm 5-3题 5-4题 本题为周转轮系。 由图知 所以 而 所以 rad/s 5-5题 图示轮系，已知各齿轮的齿数为，，，，轮1的角速度rad/s，轮3的角速度rad/s。（1）当、转向相同；（2）当、转向相反时，试分别求系杆H的角速度的大小和方向。 解答： 本题为周转轮系。 而 所以 设轮1的转向为正 （1）当、转向相同时 rad/s 转向与轮1相同。 （2）当、转向相反时 rad/s 转向与轮1相反。 第 8 页 共 10 页 B3 B2 B1 C2 C1 A D C1 C2 O B2 A B1 A B2 D C1 C2 C2 A D B2 C1 B1