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控制系统时域分析大作业
自动控制原理 大作业二;目录:; (1)欠阻尼二阶系统性能指标分析：;（2）二阶系统的 和 对系统性能的影响;方法一:比例--微分控制;例：方法一;例：方法二;注 :
: 比例控制
: 比例微分控制
: 测速反馈控制;增加零点时，会增加系统响应的超调量，闭环零点离虚轴越近，调节时间越大。当零点远离虚轴时，可忽略零点对系统的影响。
增加极点时，系统超调量减小，调整时间增大，闭环非主导极点离虚轴越近，调节时间越小。当极点远离虚轴时，可忽略极点对系统的影响。;（2）若高阶系统的所有闭环极点都位于左半s平面，则可以运
用闭环主导极点和偶极子的概念，简化高阶系用数学模型。;4.稳态误差;方法三：静态误差系数法?; ;小结:
通过这次的学习,我对控制系统时域分析有了更深刻体会。对二
阶系统不同阻尼比下的系统性能指标，利用零极点对高阶系统的划
简，系统稳定性的分析和误差计算都有了更进一步的学习。;
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