第3讲ADAMS软件操作基础2013.pdf

虚拟样机技术及其应用--3 虚拟样机技术及其应用--3 虚拟样机技术及其应用--3 3、ADAMS软件操作基础 3、ADAMS软件操作基础 3.1 ADAMS软件包 3.1 ADAMS软件包  ADAMS/View（基本环境）*  ADAMS/Solver （求解器）*  ADAMS/PostProcessor（后处理）*  ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模 块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、 ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压 模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块） 2013/11/17 2 3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤 3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤  机械系统建模 :  几何建模、运动副和运动约束、载荷  仿真分析  仿真结果分析 ：  回放仿真结果、绘制仿真结果曲线  验证仿真分析结果 ：  实验数据，与实验结果一致？  精制机械系统模型 ：  摩擦力、柔性物体和连接、控制  重复仿真分析  机械系统优化分析 ：  可变参数、试验设计、最优化 2013/11/17 3 3.3 ADAMS操作基础 3.3 ADAMS操作基础  启动ADAMS/View程序  ADAMS/View命令的基本操作  鼠标的应用  操作环境设置  视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位置  显示方式：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体  操作环境：地面坐标系、单位、重力  ADAMS/View数据库  信息管理及帮助信息 2013/11/17 4 3.4 ADAMS操作基本步骤 3.4 ADAMS操作基本步骤  几何建模  约束机构 建模  运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动 建模  定义运动  施加载荷  仿真设置和仿真分析  数据后处理 2013/11/17 5 分析技巧 分析技巧 采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始→非线性（阻尼） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真 分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影