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“计算机辅助动力学分析”第一讲 ——系统及系统建模 主讲：何闻 （hewens@zju.edu.cn） 2012年冬季 现代制造工程研究所 内容提要 系统的基本概念 定义、分类、分析和设计 集总元件模型 机械系统、电路系统、流体系统、热学系统 集总系统的建模 机械系统、电路系统、流体系统、热学系统 现代制造工程研究所 2012-11-28 1 系统的基本概念 系统的定义 系统的分类 系统的分析 系统的设计 现代制造工程研究所 2012-11-28 1.1 系统的定义（1） 五花八门的“系统” 电力系统 反坦克导弹系统 液压系统 网络通讯系统 测试系统 产品数据管理系统 消化系统 现代制造工程研究所 2012-11-28 1.1 系统的定义（2） 韦氏（Webster ）大辞典中解释： 有组织的或被组织化的整体； 结合着的整体所形成的各种概念和原理的综合； 由有规则的相互作用，相互依存的形式组成的诸 要素集合。 “系”——组成系统的各要素之间的联系； “统”——要素之间联系成为一个统一的整体。 系统是由相互之间具有有机联系的要素组成 的、能够完成特定功能的整体。 现代制造工程研究所 2012-11-28 1.1 系统的定义（3） 系统的特点 任何系统都具有特定的功能。通常由一组 特定的输入变量（激励）与一组特定的输 出变量（响应）和外界环境产生关系。 任何系统是由一些要素组成的。这些要素 可以是子系统或是最小要素的系统元件。 任何系统中的各个要素是按照一定的方式 组合而成的。各个要素之间具有有机联 系，不是简单的罗列。 现代制造工程研究所 2012-11-28 1 系统的基本概念 系统的定义 系统的分类 系统的分析 系统的设计 现代制造工程研究所 2012-11-28 1.2 系统的分类（1） 按照系统中要素之间的关系进行划分 独立系统 级联系统 耦合系统 现代制造工程研究所 2012-11-28 1.2 系统的分类（2） 独立系统 其中子系统（系统元件）之间没有相互作用。 例：立体声放音系统——独立系统 左右声道两个子系统没有相互作用关系。 耳机（扬声器） 放大器1 L 耳朵 放大器2 R 现代