讲航迹控制(27190KB).PDFVIP

第七章飞机质心运动的控制 引言 7.1飞行高度控制 7.2侧向位移控制 7.3 自动着陆下滑航迹控制 内容:参考讲义 引言 • 质心运动的控制:以姿态反馈为内回路,构成 质心位置反馈,实现航迹控制,通过质心位置 与飞机姿态角的运动关系构成控制器的传 递函数. 自动器层次结构 7.1飞行高度控制 •两种高度控制模式: 1)按气压高度控制.高度的偏差由大气信息系统获得, 空中高度保持采用此种模式. 2)按几何高度控制.高度的偏差按无线电测量,在近地 飞行时,采用此模式,例如:末端进场,地形跟踪飞行. •两种调节方案 K 1.俯仰角调节方案 GH (S) H S (1T1S ) 俯仰角调节方案的控制结构 H C H C  Z C Z Z 1  H R (S ) G (S) G (S) R (S )    G H  Z Z S H 俯仰 阻尼器 在自动驾驶仪俯仰角反馈回路上,构成高度控制的外回路. 传递函数 K GH (S) H S (1T1S ) 推导如下: H H  V  GH (S) *    S  V H V sin y H V V V  H  SH V   * y * *  S H H  V  GH (S) *    S   mV  mV  Y Y  * mV  Y Y   * *