Kinect or Windows SDK开发入门(十五)：进阶指引 下.docVIP

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十五)：进阶指引 下 ??上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容，包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发，接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法，限于篇幅原因，仅仅介绍了近距离探测的三种方式。 ? 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动，如何获取并保存产生的影像数据；然后将会介绍如何进行脸部识别，以及介绍全息图(Holograme)的一些知识，最后介绍了一些值得关注的类库和项目。2.4 运动识别 ???? 目前，利用运动识别(motion detection)来进行近景识别是最有意思的一种方式。实现运动识别的基本原理是设置一个起始的基准RGB图像，然后将从摄像头获取的每一帧影像和这个基准图像进行比较。如果发现了差异，我们可以认为有东西进入到了摄像头的视野范围。 ??? 不难看出这种策略是有缺陷的。在现实生活中，物体是运动的。在一个房间里，某个人可能会轻微移动家具。在户外，一辆汽车可能会启动，风可能会将一些小树吹的摇摇晃晃。在这些场景中，尽然没有连续的移动动作，但是物体的状态还是发生了变化，依据之前的策略，系统会判断错误。因此，在这些情况下，我们需要间歇性的更改基准图像才能解决这一问题。 ??? 与我们之前遇到的问题相比，完成这些任务看起来需要更强大的图像分析处理工具。幸好，之前介绍的开源OpenCV库提供了某种复杂的实时图像处理操作的能力。OpenCV是Intel公司在1999年发起的一个项目，它将一些高级的视觉研究成果加入到OpenCV库中并开源贡献给了全世界。2008年，一个名为Willow Garage的科技孵化公司负责对该项目的更新和维护。几乎同时EmguCV项目开始发起，他提供了对OpenCV的.Net包装，使得我们在.Net环境下能够使用OpenCV库中的函数。下面我们将使用EmguCV来完成运动检测以及后面的几个演示项目。 ??? EmguCV项目的官方网站为/wiki/index.php/Main_Page?实际的源代码和安装包放在SourceForge(/projects/emgucv/files/?)上。本文使用的Emgu版本为2.3.0。Emgu的安装过程很简单直观，只需要点击下载好的可执行文件即可。不过有一点需要注意的是EmguCV似乎在x86架构的计算机上运行的最好。如果在64位的机器上开发，最好为Emgu库的目标平台指定为x86，如下图所示（你也可以在官网上下载源码然后自己在x64平台上编译）。 要使用Emgu库，需要添加对下面三个dll的引用：Emgu.CV、Emgu.CV.UI以及Emgu.Util。这些dll可以在Emgu的安装目录下面找到，在我的机器上该路径是：C:\Emgu\emgucv-windows-x86 416\bin\。 ??? 因为Emgu是对C++类库的一个.Net包装，所以需要在dll所在的目录放一些额外的非托管的dll，使得Emgu能够找到这些dll进行处理。Emgu在应用程序的执行目录查找这些dll。如果在debug模式下面，则在bin/Debug目录下面查找。在release模式下，则在bin/Release目录下面。共有11个非托管的C++ dll需要放置在相应目录下面，他们是opencv_calib3d231.dll, opencv_conrib231.dll, opencv_core231.dll,opencv_features2d231.dll, opencv_ffmpeg.dll, opencv_highgui231.dll, opencv_imgproc231.dll,opencv_legacy231.dll, opencv_ml231.dll, opencv_objectdetect231.dll, and opencv_video231.dll。这些dll可以在Emgu的安装目录下面找到。为了方便，可以拷贝所有以opencv_开头的dll。 ??? 就像之前文章中所讨论的，通过其他的工具来进行Kinect开发可能会使得代码变得有些混乱。但是有时候，通过添加OpenCV和Emgu的图像处理功能，能够开发出一些比较有意思的应用程序。例如，我们能够实现一个真正的运动识别解决方案。 ??? 在我们的扩展方法库中，我们需要一些额外的扩展帮助方法。上一篇文章讨论过，每一种类库都有其自己能够理解的核心图像类型。在Emgu中，这个核心的图像类型是泛型的ImageTColor,TDepth类型，它实现了Emgu.CV.IImage接口。下面的代码展现了一些我们熟悉的影像数据格式和Emgu特