压电材料在薄板振动抑制中的应用研究.pdfVIP

助 能 财 抖 2010年第6期(41)卷 压电材料在薄板振动抑制中的应用研究 王小兵 ，陈建军 ，刘应华 (1．清华大学 航天航空学院，北京 100084；2．西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071) 摘 要 ： 对于热机电耦合压 电智能薄板结构，鉴于包 功能材料在温度变化下实现薄板的振动控制 目的就成 含 了机 电耦合 、热释 电效应和热力耦合 的完整 系统的 了本文的主要研究 目的。 阶数往往很 高而不利于控制器求解 ，研究 了基于平衡 对于同时考虑机 电耦合、热释 电效应和热力耦合 降阶法的H。。振动控制 问题 。对于直接关 系到振动控 的完整的热机电耦合智能薄板结构有限元方程，其状 制能否得 以顺利 实施 的诸 多问题 ，如 系统的不可观性、 态方程的阶数 (状态变量个数)一般都非常高，不利于 温度的不可控性 、降阶后 系统状态变量的物理含 义、评 控制器的求解 ，因而在开展控制研究之前，有必要先对 价信号的构建方法及其权矩 阵的选取方法等 ，细腻地 系统进行降阶处理 。目前 已有的降阶方法包括静力缩 研究了它们对实现控制的影响机理 ，并在此基础上提 聚法 、动力缩聚法[3]、广义奇异摄动方法L4j、动力缩聚 出了相应的解决方法或技巧。数值算例表明这些研 究 移频迭代方法 ]、改进连分式降阶法L6]、随机平衡降阶 工作有益于 H 振动控制的顺利实施。 法-l7]、平衡降阶法 ]、代价分析法、最优投影法等。这 关键词： 压 电材料 ；热机 电耦合 ；有限单元法；平衡降 里选用平衡降阶法对系统进行 降阶处理 ，并进而利用 阶法 ；H。。控制理论 H 控制理论研究振动控制问题 ，其中涉及的主要 问题 中图分类号 ： TH113．1；TP1 文献标识码 ：A 有：平衡降阶法要求系统可控可观 ，而传统的以传感电 文章编号 ：1001—9731(2010)06—1090—03 压作为输 出的状态方程是不可观的；输入 电压对温变 (温度变化)几乎没有可控能力，如何才能让评价信号 1 引 言 中不显含或隐含温变 ；平衡降阶法会丢失原系统的状 压电材料是一种既具有传感能力又具有驱动能力 态变量 ，如何保 留住物理含义清晰明了的原状态变量 的电功能材料 ，它在振动控制领域具有广 阔的应用空 等。本文将着重分析这些难题对实现控制的影响，并 间和发展潜力 。对于压电智能薄板结构，当温度发生 有理有据地提 出一些简单却很实用 的解决方法或技 变化时，涉及到热机电耦合问题，我们前期曾依据工程 巧，实现基于平衡降阶法 的热机电耦合压 电智能薄板 实际，采取位移节点、电势节点和温度节点分开设立的 结构的H。。振动控制 目的。 建模方法提出了一类精细的热机 电耦合混合单元模 2 平衡降阶中存在的问题与处理方法 型，并基于虚功原理获得了相应的热机 电耦合动力学 有限元方程u j。这些工作 的最终 目的是为了实现压 按文献[1，2]可得不考虑热辐射下的热机 电耦合 电智能结构的传感功能和振动控制 目的，因而 ，在前期 有限元方程为： 动力学研究基础上 ，如何进一步利用压电材料这一电 M 可+Cu口4-K q+ (K ) + (Ku) 一Ku。0= F+ ，+Pb— Ff (1) 一 (K )q+ (K ) 一 (K伽)