第一章--信号与系统基本概念hu.ppt

信号与系统;教材;考核方式：理论考试（70%）+平时成绩（20%）+实验成绩（10%）;第1章：信号与系统的基本概念;1.1 概述;1.1.2 系统的概念 系统(system): 由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的， 具有稳定功能的整体。如太阳系、通信系统、控制 系统、经济系统、生态系统等。 系统的基本作用: 对输入信号进行加工和处理，将其转换为所需要 的输出信号。;无线电寻呼系统;系统理论： ;对于通讯： 古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 现代通讯方式：网络通讯、视频电视传播、卫星传输、 移动通讯;生物医学信号处理应用举例：;1.2 信号的描述与分类;对阻尼振荡的数学描述;一段鸟鸣的声音的时域波形; 鸟鸣在不同频率时的幅度分布—频谱;1.2.2. 信号的分类;（2）. 连续信号和离散信号;图1.2.1 (a) 连续（时间）信号 (b)离散（时间）信号;对于函数的定义域为连续，而值域为离散的信号，也称此信号为“量化取值信号”，可见这种信号不过是连续时间信号的一种特例。;（a）正弦信号 (b)单位阶跃信号 (c)延时的单边指数信号;图1.2.3 离散信号;(3). 周期信号和非周期信号;周期信号：每隔一定时间T（或整数N）按相同规律 重复变化的信号。 ; 例1.2-1：判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(t) = sin2t + cos3t （2）f2(t) = cos2t + sinπt 判断准则：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 有理数：也即分数，包括：正、负整数；正、负分数；零。 ;解：（1）sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为: ω1= 2 rad/s ， T1= 2ππ/ω1=2π/2 =π cos3t也是周期信号，其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ω2= (2π/3) 由于T1/T2=3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 （2）cos2t 和sinπt的周期分别为T1=π，T2=2，由于T1/T2=为无理数，故f2(t)为非周期信号。 ;(4)．能量信号与功率信号;若信号f(t)的能量有界，即E ∞ ,则称其为能量有 限信号，简称能量信号。此时P = 0 若信号f(t)的功率有界，即P ∞ ,则称其为功率有 限信号，简称功率信号。此时E = ∞，即一般能量 无限信号的平均功率是有限的。;相应地，对于离散信号，也有能量信号、功率信 号之分。 若满足 的离散信号，称为能量 信号。 若满足 的离散信号，称为 功率信号。 ;（5）．一维信号与多维信号;（6）．因果信号与反因果信号;1.3 信号的基本运算与典型信号;连续信号的相加和相乘：;离散信号的相加和相乘：;1.3.2. 信号的时间变换运算;1;（2）. 平移;连续信号的平移;（3）尺度变换（横坐标展缩）;;三个波形相似，都是t 的一次函数。但由于自变量t 的系数不同，则达到同样函数值2的时间不同。时间变量乘以一个系数等于改变观察时间的标度。;f ( t );f ( t );解法二：尺度变换 平移 反转。;例1.3-2：已知 的波形，试画出 的波形。;1.3.3. 某些典型信号;（2）．复指数信号;;当 时，有; 为偶函数，图形如图示;特性：;（4）. 符号函数;（5）. 离散正弦序列;(6). 复指数序列;其周期性判断准则如下：;②;例1.3-3：判断下列序列是否具有周期性；若是周期性的，试确定其周期。;1.4 阶跃函数与冲激函数（奇异信号）;（2） 有延迟的单位阶跃信号;（3）用阶跃信号表示矩形脉冲;（4）.信号加窗或取单边;可见，阶跃信号的积分为斜变信号 斜变信号定义式为：;定义（1）：狄拉克(DIRAC)函数;定义（2）;三角形脉冲，双边指数脉冲，钟形脉冲，抽样函数，取??0极限，都可以认为是冲激函数。;直观理解，可以认为“单位冲激函数”就是一种高度无穷大，宽度无穷小，面积为1的对称窄脉冲。 冲激函数与阶跃函数关系：; 单位冲激函数的导数 定义为“单位冲激偶”函数，它在t=0处有一对正负冲激函数，其强度都是无穷大。如图所示。 由此，可得到下面的重要关系： “阶跃函数”导数为“冲激函数”； “阶跃函数”积分为“斜变函数”； “冲激函数”导数为“冲