第五章梁弯曲时位移(含能量法教学).ppt

第五章 梁弯曲时的位移;一.概 述;一.概 述; ●摇臂钻床的摇臂等变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。; ●桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。; ●车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。;二.梁的位移─挠度及转角;x;★工程实例;★工程中测量挠度的方法、仪器;三.挠曲线近似微分方程; 曲线 w = f (x) 的曲率为;问题的关键：考虑上式中的取正还是取负？;问题的关键：考虑上式中的取正还是取负？;思考:与小挠度微分方程 相对应的坐标系为？ （ ）;2. 积分法求弯曲变形;光滑连续条件：;铰支座对位移的限制(A、B处挠度为零）;固定端约束对位移的影响：B处转角、挠度?;例1.已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。;解：;最大转角和最大挠度：;例2.已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。;解：;梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;另解：;梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;例3已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在集中力F作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和 wmax。;解：;AC段梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;四.用叠加法计算梁的变形; 如图示，要计算三种载荷作用下在某截面如C截面挠度，则可直接查表：各载荷单独作用下的挠度，然后叠加（代数和）。;逐段刚化法：;屡观奢闰胁迭撰挑芳胁险馈遂筋痢咨稀荡揩昂软钻榔球跋苍享孵侄疹缄另第五章梁弯曲时位移(含能量法教学)第五章梁弯曲时位移(含能量法教学);例4.用叠加法求;解：;例5.若图示梁B端的转角θB=0，求力偶矩m和P的关系？;解：;例6.求外伸梁C处的位移。;刚化BC， AB部分引起的位移;例7. 求图示变截面梁B、C截面的挠度 。;解：;思考:梁横截面为边长为a的正方形，弹性模量为E1；拉杆横截面为直径为d的圆，弹性模量为E2。求:拉杆的伸长及AB梁中点的挠度。;Ⅳ、图形互乘法（★★★★★）; 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性应变能，简称应变能 (又称变形能)。 ;★ 杆件应变能计算;2、扭转;3、弯曲;横力弯曲时剪力影响：; 对横力弯曲的梁，截面上弯矩和剪力，当高跨比较大（长梁）时，剪切变形能影响较小，可忽略不计，对短梁应考虑剪切变形的影响。; 对于线弹性体，其应变能对某一荷载 的偏导数，等于该荷载的相应位移Δi。;卡氏第二定理应用于计算梁的截面转角和挠度;例8弯曲刚度为EI的悬臂梁受三角形分布荷载作用，不计剪力对变形影响。用卡氏第二定理计算悬臂梁自由端A处转角。;( );例9图示平面折杆AB与BC垂直，在自由端C受集中力F作用。已知各段弯曲刚度均为EI,拉伸刚度为EA 。试用卡氏第二定理求截面C的水平位移和铅垂位移。;A;( );例10.求中点C的位移。;解：因BC弯曲刚度无穷大，只要对AC段考虑;Ⅲ、单位力法;对于梁,有莫尔积分;对于组合变形时,推广为;例11.已知悬臂梁长为l,弯曲刚度为EI , 受力大小为F ,计算自由端B处挠度和转角。;解：1.计算B处挠度;2.计算B处转角;例12.图示平面折杆AB与BC垂直，在自由端C受集中力F作用。已知各段弯曲刚度均为EI,拉伸刚度为EA 。求截面C的铅垂位移。;A;措醛涅涨慰备案骇炎决字泄矛闰蔑掉盏甲缠稳割受虎翟恩尼砸狙桌扰建狰第五章梁弯曲时位移(含能量法教学)第五章梁弯曲时位移(含能量法教学);Ⅳ、图形互乘法;直杆 图必定是直线或折线。;图分段面积;在平面刚架,组合结构时，用下列形式计算;顶点;例13.已知悬臂梁长为l,弯曲刚度为EI , 受分布力集度为q ,计算自由端B处转角。;解：1.画M图;思考：如何计算B处挠度?;噪粕栗饥策咸攀剁旋巩崔浓变赋夜玩矫砂风快矢铃铂荧溉禾馏酶和库霜惦第五章梁弯曲时位移(含能量法教学)第五章梁弯曲时位移(含能量法教学);例14.求中点C的位移。;法1（回顾）解：因BC弯曲刚度无穷大，只要对AC段考虑;法2图乘法;例15.图示平面折杆AB与BC垂直，在自由端C受集中力F作用。已知各段弯曲刚度均为EI,拉伸刚度为EA 。求截面C的铅垂位移。;解：1.画M，FN图;许可挠跨比和许可转角，它们决定于构件正常工作时的要求。;例16.图示工字钢梁， l =8m， Iz=2370cm4, Wz=237cm3，[ w ]= l／500，E=200GPa，[σ]=100MPa。试根据梁的刚度条件，确定梁的许可载荷 [P]，并校核强度。;解：由刚度条件;● 提高弯