起重机械液压传动相关知识(李向东P26).docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 26 起重机械液压传动相关知识 江苏省特种设备安全监督检验研究院 李向东 2016.06 起重机械液压传动相关知识 1.液压传动基础知识 1.1液压传动的原理用途和特点 液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。 液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械能转变成液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给各机构的液压执行元件(液压马达、液压缸)，还原成机械能。另外，起重机的液压制动器和塔式起重机的顶升机构等也都广泛采用液压传动技术。 液压传动与机械传动相比有以下优缺点: （1）优点： ①能方便地进行无级调速，调速范围大； ②传动平稳，能吸收冲击，允许频繁换向，可以不停车变速； ③结构紧凑，惯性小，而且能获得较大的力和力矩； ④易于控制和调节，液压元件易于实现通用化、标准化和系列化； ⑤在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因而动作灵敏惯性小。 （2）缺点： ①效率偏低； ②泄漏难以避免，而且油液有一定的可压缩性，因此无法保持精确的传动比； ③液压元件制造精度高，加工和安装技术要求高，成本高； 工作时，其性能受温度影响较大。 1.2液压系统组成和图形符号 液压系统主要是由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件等液压元件和工作介质（液压油）等组成。 （1）动力元件是利用液体把原动机的机械能转换成液压能，是液压系统中的动力部分。主要包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。 （2）执行元件是将液体的液压能转换成机械能的部分。主要包括液压缸和液压马达。液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等；马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等。 （3）控制元件主要是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。方向控制阀有单向阀、换向阀等；压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀等。 （4）辅助元件是除上述三部分以外的其它元件。包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。 （5）液压油 在液压系统中，液压油用做工作介质。 液压图形符号见GB786.1-1993《液压系统图图形符号》。 1.3液压动力元件 1．液压泵的工作原理和分类 液压泵是液压动力元件，它是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其作用是向液压系统提供压力油。液压泵的分类为： ①齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）； ②叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵）； ③柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）。 （1）单柱式液压泵 1-偏心轮 2-柱塞 3-缸体 4-弹簧 5-排油单向阀 6-吸油单向阀 a-密封油腔 图1液压泵工作原理图 柱塞式液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。图1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。 （2）齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 图2为外啮合渐开线齿轮泵的结构简图。外啮合渐开线齿轮泵主要由一对几何参数完全相同的主动齿轮4和从动齿轮8、传动轴6、泵体3、前泵盖5、后泵盖1等零件组成。 图3为其工作原理。原动机带动齿轮如图示的方向旋转时，右侧的齿轮不断退出啮合，而左侧的齿轮不断进入啮合，因啮合点的啮合半径小于齿顶圆半径，右侧退出啮合的轮齿露出齿间，其密封工作腔容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸油口进入这个密封油腔—吸油腔。随着齿轮的转动，吸入的油液被齿间转移到左侧的密封工作腔。左侧进入啮合的轮齿使密封油腔的压油腔容积逐渐减少，把齿间油液挤出，从压油口输出，压入液压系统。齿轮连续旋转，泵连续不断地吸油和压油。 1-后泵盖 2-滚针轴承 3