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贝加莱ACOPOS编码器接口选型 林繁伟 贝加莱的伺服驱动可选配的编码器接口卡常有以下几种：AC120、AC121、AC122、AC123。 1、AC120： EnDat encoder and sine incremental encoder interface EnDat编码器和正弦增量式编码器接口模块 1、1 EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，具有传输速度快、功能强大、连线简单、抗干扰能力强等优点，是编码器、光栅尺数据传输的通用接口。Description 编码器类型 EnDat 单圈 EnDat 多圈 EnDat单圈 EnDat多圈 EnDat单圈 EnDat多圈 分辨率 512 line 32 line 512 line 可识别圈数 --- 4096 --- 4096 --- 4096 精度 ±60 ±400 ±60 频率 ??100 kHz (-3 dB) ??6 kHz (-3 dB) ??200 kHz (-3 dB) 制造商网址 Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de 制造商产品型号ID ECN1313 EQN1325 ECI1317 EQI1329 ECN1113 EQN1125 贝加莱EnDat编码器带AB增量信号电机接线如下图 如EnDat编码器不带AB增量信号电机接线如下图 1、2 正弦增量式编码器 正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。HEIDENHAIN海德汉Sin/Cos增量式编码器ERN1385。 输入信号为对称的差分信号，电压差0.5 to 1.25 Vss，共模电压Max. ±7 V，最大信号频率400KHZ，分辨率是16384*编码器线数。模块输出给编码器供电是5VDC，250mA。 接线如下图 2、AC121：HIPERFACE encoder interface HIPERFACE 编码器接口模块 HIPERFACE is a standard developed by Max Stegmann GmbH (www.stegmann.de), AC121支持HiperfaceEnDat的单圈或多圈编码器。 例如施克Hiperface编码器SRS50-HZAO-S35。 输入信号为非对称的差分信号，电压差0.5 to 1.25 Vss，共模电压Max. ±7 V，最大信号频率200KHZ，分辨率是16384*编码器线数。异步串行通讯，信号传输是RS485，波特率9600。模块输出给编码器供电是8~9VDC，170mA。 接线如下图 3、AC122：Resolver encoder interface 旋变编码器接口模块 旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。分辨率取决于最大转速：小于3900RPM为14bit即16384; 小于1560RPM为12bit即4096。 分解器的二种电压输出模式 AC122输入信号为BRX，极数：2极即1对极，输入电压是3 to 7 Vrms，正弦余弦输入是差分信号。 例如多摩川TAMAGAWA，BRX编码器 TS2620N21E11。 分体式和一体式编码器如下图： 接线如下图 4、AC123：standard industrial incremental or absolute encoders with a synchronous serial interface (SSI) 用于标准工业增量式或SSI绝对式编码器； 模块输出给编码器供电是5V或15VDC可选，电流350mA。 4．1 增量编码器 AC123输入信号是 2.5~6V ，TTL电平，幅值为5V的方波脉冲。输入最大频率是200kHz。 TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。分辨率为4*线数。 题外话： TTL晶体管－晶体管逻辑(transistor-transistorlogic)TTL?是指长线驱动式的TTL 信号有零点与取消信号，