运输机控制论文7篇.docVIP

大采高综采工作面刮板输送机控制技术 摘要:大采高综采工作面刮板输送机控制技术在综采工作面日常管理中非常重要，根据大宁煤矿103综采工作面的具体情况，分析了刮板输送机上窜下滑的原因，总结了刮板输送机控制技术，对大采高综采工作面的日常管理有一定的指导作用。 一、概述 缓倾斜、大采高综采工作面刮板输送机的控制是综采工作面日常管理中非常重要的一部分。由于大采高工作面支架重心较高，刮板输送机的上窜下滑不但会造成工作面上下两出口不畅，而且会造成支架的挤架、倒架等事故，严重影响安全生产。在大采高、缓倾斜工作面的日常管理中长周期保持刮板输送机平直、稳定，割煤后能及时推溜、拉架，工作面支架最大时间内处于最小控顶距状态，是综采工作面管理的主要工作。 二、103工作面简介 103长壁工作面为大宁煤矿一采区的第三个综采工作面。开采3号煤层，平均厚度4．65m，密度1．45t/m3。工作面宽度207．5m，工作面巷道长2345m，煤层倾角3～9.5°。 三、综采工作面刮板输送机控制技术 大宁煤矿103综采工作面进、回风巷落差最大处达35m，并且工作面落差集中在靠近回风巷约45m段的范围内，该段工作面倾角达15°以上，在回采过程中极易造成刮板输送机下滑。 3.1刮板输送机上窜下滑的原因分析 （1）当工作面输送机向一端移动时，输送机溜槽之间间隙变小，一般在5mm以下，处于受压状态，刮板输送机上窜后带动推移杆方向偏斜，推移杆偏斜后再次推溜时，又加速推移杆偏移。由于刮板机重量轻，而支架体积大、吨位重，所以刮板机移动速度快，支架移动速度慢。这样容易造成支架上部间隙变小，支架底部偏移，重心偏移、失稳，倒架。生产时连续采用单向顶溜的生产工艺，支架和刮板输送机处在正常的相对位置情况下，支架推移杆对刮板输送机的作用在工作面平行方向上有一分力，在此分力的连续作用下，刮板输送机可能发生工作面平行方向的位移。 （2）该矿采煤机是采用齿轨式电牵引方式，生产时采用单向割煤的生产工艺，煤体对采煤机的作用力直接作用在刮板输送机的齿轨上，刮板输送机受工作面平行方向上力的作用，如果连续采用从同一方向上单向割煤，刮板输送机在沿工作面平行方向上力的作用下，可能发生沿工作面平行方向上的位移。 3.2防止刮板输送机上窜下滑的具体方法 1)采用调伪斜的开采方法。根据工作面进、回风巷高差不同，为了防止工作面刮板输送机由高向低滑动，一般采用高程较低工作面的一端超前高程工作面位置较高的一端，高程较低工作面的一端和工作面巷道夹角为钝角。在生产当中仔细观察刮板输送机的情况，可在经验值的范围内作适当调整。 2)采用单向割煤和单向顶溜的生产工艺。 采用单向从机头向机尾割煤和单向从机尾向机头顶溜的生产工艺，控制刮板输送机窜向机头。由于这种生产工艺不能及时推溜，煤帮发生片帮时不能及时超前拉架，不利于工作面的顶板管理，所以这种方法不能作为管理工作面刮板输送机长期依赖的方法。只有当工作面坡度较大，工作面顶帮条件较好的情况下，并且利用调伪斜的方法无法及时达到控制刮板输送机下滑的目的，可以选择这种方法。 3)利用支架的推移杆来阻止刮板输送机急速下滑。在生产中一般是先出现刮板输送机下滑，然后在推移杆的牵引下支架出现偏移下滑。可通过支架阻止推移杆的继续偏移来防止刮板输送机继续急速下滑。在生产中移架要采用带压拉架，防止支架掉向和偏移，支架中心线始终要和刮板输送机垂直。 4)调架。利用支架底座侧推油缸和侧护板沿平行工作面方向进行平移支架。支架平移后，在工作面推溜过程中支架可通过推移杆给刮板输送机1个沿支架平移方向的力，阻止刮板输送机下滑。平时拉架时要根据工作面的实际情况及时调整支架。工作面整体调架一般不用，因为调架时对顶板的损坏较为严重。 5)在刮板输送机两端安装液压侧移油缸，利用侧移油缸和巷道煤帮作用力防止刮板输送机下滑。利用液压侧移油缸对于重量较轻的工作面溜槽有一定作用，但对于重量较大的工作面溜槽作用不大，通过该矿103综采工作面使用情况看，效果不理想。 6)加强对工作面刮板输送机位移的监测。在工作面运输巷道中线位置每隔10m悬挂1条线绳，当班班长或质量员每推1次溜都要从转载机上的固定点量取刮板输送机的偏移量，当班必须及时掌握上窜下滑的情况，及时采取措施。 7)刮板输送机成直线。保持刮板输送机直线是保证煤壁直线、支架直线的关键。在井下回采过程中因种种原因，尤其当工作面上下出口宽度不足时，刮板输送机往往中间落后。如果输送机中间严重落后，输送机会从两端向中间挤压收缩，中部槽间隙会变小，严重时中部槽会拱起，弯曲段支架架间距会变窄，往往会发生支架咬架、倒架现象，影响正常生产。 8)刮板输送机溜槽封底板采用有花纹的，增大溜槽与煤层底板的摩擦力。 9)支架底座安装侧移千斤顶，及时调整支架位置，使支架中心线尽量和煤溜中心线垂直。 10)加强