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电气与PLC控制技术课程设计报告 题 目 三相六拍步进电动机的驱动控制系统 姓 名 学 号 系 部 指导教师 二О一 2 年 一 月 一 日二、元器件清单 三、设计思路 首先，此驱动控制系统要求顺序轮流的实现电动机三相的通断，故考虑使用时间继电器。从要求的通电顺序A→AB→B→BC→C→CA→A来看，此控制系统大致可拆分为五个模块，分别为：启动和停止模块、A相控制模块、B相控制模块、C相控制模块和实现电机正反转模块，并且，A、B、C、各相控制模块大体相同。 其次，由于频繁的通断，因此各绕组的驱动应采用固态继电器。另外，还要添加必不可少的电气保护装置。 四、工作原理 闭合刀开关QS。 正转：按下启动按钮SB1，KM1线圈得点，KM1常开辅助触点闭合实现自锁，KM1常开主触点闭合实现电机的正相接通，KM1常闭辅助触点断开实现电机正反转的互锁。按下启动按钮SB3，KA1线圈得电，KA1常开触点闭合实现自锁，固态继电器SSR1接通，其触点闭合，电机A相接通，时间继电器KT1接通，通电3S后，KT1通电延时常开触点闭合，KT2接通，KA2接通，SSR2接通，其触点闭合，电机B相接通。KT2接通3S后，其通电常闭触点断开，SSR1失电断开，电机A相断开，依次类推，实现B→BC→C→CA→A的通电状态。 反转：按下复合按钮SB2，KM1线圈失电，其主触点断开，KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电机A、B、C三相反接。SSR1、SSR2、SSR3得电顺序不变，但由于相序的反接从而实现电机的反转，其过程同正转。 转速：改变时间继电器的延迟时间来实现电机的两档转速。 断开：按下停止按钮SB4，断开主回路，实现电机的断开。 Ⅱ 采用PLC控制系统实现控制任务 基于PLC的电气原理图 二、I/O表 3