高等数学同济六版第七章微分方程7-1.pptVIP

一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间点的直角坐标 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 零向量： 模长为0的向量. 模长为1的向量. 单位向量： 或 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 或 | | 向量的模： 向量的大小. 或 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 向量的加减法 1 [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 并按向量相加的三角形法则,可得n个向量想加的法则如下:使前一向量的终点作为次一向量的起点,相继作 向量,再以第一向量的起点为起点,最后一向量的终点为终点作一向量,这个向量为所求的和. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 2 向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 向量相加及数乘向量统称为向量的线性运算. 例1 由于MB=-MD,所以 又因 所以 因为MC=-MA,所以 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 两个向量的平行关系 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 在空间取定一点O和三个两两垂直的单位向量 ，就确定了三条都以O为原点的两两垂直的数轴, 依次记为x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴),统称坐 标轴.它们构称一个空间直角坐标系,称为Oxyz坐 标系或 坐标系.通常把x轴和y轴配置在水 平面上,而z轴则是铅垂线;它们的正向通常符合右 手规则,即以右手握住z轴,当右手的四个手指从正 向x轴以 角度转向正向y 轴时,大拇指的指向就是z 轴的正向. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 三个坐标平面，三条坐标轴 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 OM OM 向量 称为点M关于原点O的向径。 OM 上式称为向量 的坐标分解式， 例3 求解以向量为未知元的线性方程组 其中 1。向量的模与两点间的距离公式 OM=OP+OQ+OR OP OQ OR OM AB=OB-OA= 即得A、B两点间的距离 解 因为 解 因为 AB=OB-OA= 所以 于是 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 2. 方向角与方向余弦 从而 类似可知 注意：