第一章绪论 - 液压传动与气动技术.pptVIP

气压传动绪论 目的和任务： 了解气压传动的优缺点及应用发展 掌握气压传动的特点、原理和组成 重点和难点： 气压传动的原理、特点、组成和作用 常见传动方式 机械传动 电气传动 流体传动（液压传动、气压传动） 机械传动 液压传动 气压传动 一、气压传动技术的应用和发展 液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。 1776年John Wilkinson发明能产生一个大气压左右压力的空气压缩机，这是气动技术的雏形。 二十世纪60年代，气动主要用于比较繁重的 作业领域作为辅助传动。 70年代后期，开始用于自动装配、包装、检测等轻巧的作业领域。 80年代以来，随着与电子技术的结合，气动技术被广泛应用在各种自动化生产线上。 现今液压与气压传动的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 世界气动行业的发展趋势： 电气一体化 小型化和轻量化 复合集成化 无油化 低功耗 高精度 高质量 高速度 高出力 二、气压传动概念 气压传动简称气动 (PNEUMATIC) ，是指以压缩空气为工作介质，进行动力传递和工程控制，驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。 应用 汽车制造行业 电子、半导体制造行业 生产自动化的实现 （机械手） 包装自动化的实现（如食品行业） 三、气压传动的工作原理 利用空气压缩机将电动机或者其它原动机输出的机械能转变成空气的压力能，然后通过控制元件和辅助元件的作业，使执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或者回转运动对外做功。 气动系统结构 四、气压系统的组成 典型的气压传动系统由四个部分组成: 能源装置 执行装置 控制装置 辅助元件 能源装置 又称气源装置，是把机械能转换成流体压力能的装置。其主体部分是空气压缩机，另外还有气源净化设备。 空气压缩机将原动机供给的机械能转化为空气的压力能；而气源净化设备用以降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分、油分以及污染杂质等。 执行元件 是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。 包括作直线往复运动的气缸，作连续回转运动的气动马达和作不连续回转运动的摆动马达等。 控制元件 又称操纵、运算、检测元件，是用来控制和调节压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。 包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等。 辅助元件 使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管路附件等。 气动系统简介 简单的气动系统主要有两个部分组成： 压缩空气的产生和输送系统 压缩空气消耗系统 压缩空气产生系统各组件 压缩机： 把机械能转变为气压能。 电动机： 给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。 压力开关： 将气罐内的压力信号用来控制电动机。到一个最高压力则停止电动机，到最低压力则重新激活电动机。 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的水份。 ⑩ 主管道过滤器：它清除主要管道内灰尘、水份和油。主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力。 压缩空气消耗系统各组件 ①压缩空气的分支输出管路：压缩空气要从主管道顶部输出到分支管路，以便偶尔出现的凝结水仍留在主管道里，当压缩空气达到低处时，水传到管子的下部，流入自动排水器内，将凝结水去除。 ②自动排水器： 每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。 ③空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命． ④方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。 ⑤执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。 ⑥速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。 五、气压传动的特点（优点） 适用性好 大多数工厂和车间在作业区备有压缩空气 源，备有移动式压缩机可用在更远的场合。 易贮存 按需要容易储存大量的压缩空气。 设计和控制简单 使用气动元件属于简单设计，因而容易适合 较简单控制的自动系统。 运动的选择容易 气动元件易于实现无级调速的直线和回转运 动或摆动。 经济 由于气动元件价格