北京电气工程学校电工电子与电机拖动教案：第13讲 电路的动态过程响应及换路定则应用.docVIP

北京电气工程学校电工电子与电机拖动教案：第13讲 电路的动态过程响应及换路定则应用 时间：100分钟 重点和难点：换路定则及其应用 目的：通过学习使学生掌握换路定则的应用 主要教学内容： 一、电路的动态过程和动态响应 1、基本概念： 1）稳态：在直流或交流电路中，所有的激励和响应中的电压和电流在一定的时间内都是恒定不变的、或按周期规律变动的电量，电路的这种工作状态，我们简称稳态。 2）动态过程：电路从一种稳定状态变到另一种新的稳定状态，往往需要一定的时间，这个物理过程就称为过渡过程或动态过程。由于过渡过程一般时间较短，处于这一工作状态称为暂态。 3）由于电感和电容元件上电压和电流之间是微分或积分关系，所以称、为动态元件；含有动态元件的电路称为动态电路；动态电路中，当电路结构或元件参数发生变化时，由于动态元件所储能量一般不能突变，因此，必须经历一个过程，即电路也将由原来的稳定状态过程到另一新的稳定状态，处于这一变化过程的电路叫电路的动态过程，简称暂态。 4）动态响应：在动态过程中各处的电压、电流称为动态响应。 2、研究动态过程的意义： 认识和掌握这种客观存在的物理现象的规律，在于控制工作中充分利用其特性。 二、电路初始值的确定 1、换路定律： 1）换路：电路的接通、切断、短路、电压或参数突变等统称为。所谓换路，是指使电路中的能量发生变化，且这种变化是不能跃变的。 例如，在电容元件中，储有电场能量（），当换路时，电场能量不能跃变，这反映在其上电容电压不能跃变。在电感元件上，储有磁场能（ ），当换路时，磁场能量不能跃变，这反映在电感上是电感电流不能跃变。 2）换路定律： 由交流电路分析知，电容是储能元件，且任意瞬间电容所储存的电场能量为： 电感所储存的磁场能量为： 如果上述两能量能跃变，则其对应功率将趋于无限大，这实际上是不存在的，因为需要电源提供无限大的功率。从能量方面说明电容电压（或）、电感电流（或）都不能跃变。这一结论就称为换路定律。 3）必须注意：换路定律只说明与电磁场能量有直接关系的物理量电容电压（或）、电感电流（或）不能跃变。至于其他各物理量则可以跃变。如电容电流、电感上的电压及电阻上的电流和电压都可以跃变。 2、电路初始值： 1）电路初始值定义： 如果我们规定，用为换路瞬间， 表示换路前的终了时刻， 表示换路后的初始时刻，则上述换路定律可表示为： 上式中的t = 0+ 时电路中的、；、分别称为电容电压、电容电荷及电感电流与电感磁链的初始值，即过渡过程的初始值。 2）确定电路的初始值的具体步骤如下： （1）根据换路前的稳态情况，求出电路中的电容电压 和电感电流； （2）根据换路定律求出： ，并确定t =0+ 时激励电源的具体值； （3）由电压值等于理想电压源代替原电路中的电容，以电流为 的理想电流源代替原电路的电感元件，画出t = 0+ 时的等效电路； （4）求解0+ 时等效电路，即得0+ 时刻各处电流电压值，即为所求动态电路的初始值。 注意：按上面第（3）得出的等效电路，必须明确： ◆ 此等效电路只是对应0+一瞬间； ◆ 0+ 等效电路是一纯电阻电路； ◆ 计算和分析跃变量的初始值必须根据基尔霍夫定律。 三、例题分析： 例题：确定图示电路开关S闭合各电压、电流的初始值。已知开关闭合前电容和电感均无储能。 解：由已知条件可知开关闭合前（即时），，。根据式（9-1）可知 可见，在这一瞬间电容相当于短路，电感相当于开路，故得到该瞬间的等效电路如图9-3（b）） 2