单片机原理及应用（同名教材配套电子教案）——第五章 单片机应用系统设计与开发.pptVIP

应用系统举例 (2) 运算放大器。运算放大器采用斩波稳零运算放大器ICL7650。ICL7650又称为调制式放大器，是美国Intersil公司的第四代运算放大器，输入失调电压为±lμV，温漂为 0.01μV/℃，开环增益不小于120dB，共模抑制比不小于120dB。 ICL7650所需的外接元件少，使用方便。ICL7650对输入信号电压V+和V-作差动放大。本系统中，V+即为补偿电压，V-即为传感器的温度信号电压。可以证明，运放的输出电压 U0为 放大器的差模输入信号 和共模输入信号 分别为 上式可改写成 应用系统举例 为了抑制共模信号，可以选取Rf /R1 ＝R 3/ R2，使上式中第一项为0，这时，运放的输出电压V0 =Vd Rf /R1 ，这样运放输出电压与共模信号无关，只与补偿电压V+和温度信号电压V－之差成正比。 为了使后面的A/D转换器得到合适的输入模拟电压，本系统选取R 1＝R2 =100kΩ，R3 ＝Rf ＝200k Ω ，故运算放大器ICL7650的差模增益GD ＝Rf /R 1＝2。 温度信号输入通道的总增益由温度传感器、运放和A/D转换器三个环节的增益决定。在本系统中，前两个环节的增益是固定的，只用电位器RP作为整个输入通道的增益调节，这样就有利于整个通道的设计、安装和调试。 应用系统举例 2) 执行信号输出通道 为了简化输出通道的硬件结构，考虑到加热系统具有较大的热惯性，本系统采用脉冲宽度调制(PWM)的控制方法。系统输出的控温信号如图5.10所示。输出高电平时，使双向晶闸管导通，电热丝通电；输出低电平时，双向晶闸管截止，电热丝断电。脉冲宽度T1与周期T的比值为ρ，它反映了系统的输出控制量。对于图5.10 (a)的波形，ρ＝95％，为系统的输出上限；对于图5.10(b)的波形ρ＝5%，为系统的输出下限。 图5.10 P3.7输出的控温信号 应用系统举例 执行信号输出通道的原理图如图5.11所示，P3.7的输出信号经过光耦合器，直接控制双向晶闸管的门极，从而控制电热丝的平均加热功率。这样，就使输出通道省去了D/A转换器和晶闸管移相触发电路，大大简化了硬件。而晶闸管工作在过零触发状态，提高了设备的功率因数，减轻了对电网的干扰。 光耦合器的光敏晶体管所能通过的电流足以触发5A的双向晶闸管，不必加功放环节。触发电路6V电源无须采用稳压，只需一般的阻容滤波即可，但不能与单片机基本系统的5V电源相通。晶闸管门极回路与220V电源相通，光耦合器的绝缘耐压能有效地把单片机系统与220V强电隔离。 图5.11 执行信号输出控制通道 4. 软件设计 控制系统的流程如图5.12所示。 应用系统举例 图5.12 控制系统流程图 应用系统举例 1) 温度信号的读入和处理 为了削弱干扰的影响，程序采用一阶滞后数字滤波的方法，对读入信号进行平滑加工。滤波算式为 式中， 和 为第i和第i - 1次读入后经滤波的信号值； 为第i次未滤波的读入信号；a为滤波系数，0＜a＜l，由实验确定。 显示更新程序把滤波后的温度值从单片机的串行口输送到显示接口电路。串行口设置为工作方式0。 2) 控制算法 在标准的PID算法中，积分项的累积值过大，常常是造成系统超调的原因。为了提高控制质量，应对PID算法进行改进，采用所谓积分分离的PID位置式算法。当偏差绝对值小于某一预定门限时，采用标准的PID算法 应用系统举例 式中， Ui为系统控制量； ei为第i次偏差；T为采样周期；Tj为积分时间；TD 为微分时间，k为比例系数；U0为系统基准控制量。当偏差绝对值大于这一预定门限时，舍去积分项的运算。这样，当温度值离开设定值较远时，不进行积分，从而减少积分项的累积。 调节参数和采样周期是在参考经验数据的基础上用实验法确定的。在本控制系统中，k取4，Tj 为4min，TD 为40s，T为10s。 基准控制量 (本系统中即为基准脉冲宽度)对控制精度有较大的影响。如果U0 太大，温度会在设定值以上波动，反之，U0 太小，温度就会在设定值以下波动。控制程度使 U0随温度设定值而自动调节，提高了精度，减小了波动。 程序还对系统控制量作上、下限幅，使输出脉冲宽度与脉冲周期的比值 p 的范围在 5%～95%之间。在本系统中，脉冲周期取10s，与采样周期相