单片机技术与应用实验与实训 第4章 80C51的中断系统.pptVIP

中等职业教育机电类专业规划教材《单片机技术与应用实验与实训》电子教案 第4章 80C51的中断系统 本章重点： 80C51单片机中断系统的组成及中断的基本原理。 4.1 中断源类型 4.1.1 定时中断类 4.1.2 串行中断类 4.1.3 80C51中断系统 4.1.4 中断请求 4.2 中断控制 4.2.1 允许控制寄存器IE 4.2.2 中断优先级控制寄存器IP 4.2.3 中断的响应 4.2.4 技术中断的处理 4.2.5 中断的返回 4.2.6 中断请求撤除 4.2.7 中断响应时间 4.2.8 80C51外部中断源扩展 4.2.9 中断系统应用 4.3 基础实验 4.3.1 单片机外部中断实验 4.1 中断源类型 80C51是一个多中断源的单片机，共有3类5个中断源，5个中断源中有两个外部中断，两个定时中断和一个串行中断。 4.1.1 定时中断类 为满足定时或计数的需要，我们设置了定时中断。在单片机芯片内部有二个定时／计数器，用计数的方法来实现定时或计数的功能。当计数溢出时，则表明定时时间已到或计数值已满，以计数溢出信号作为中断请求，去置位一个溢出标志位作为单片机接收中断请求的标志位即可。 4.1.2 串行中断类 串行数据传送有时需要设置串行中断。当串行口接收或发送一组串行数据结束时，通过硬件使TI或RI置位，作为串行口中断请求标志，产生一个串行口中断请求。串行中断请求也是在单片机的内部自行发生的。 4.1.3 80C51中断系统 80C51单片机的中断系统主要由特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成。80C51的中断系统结构框图如下图所示。 4.1.4 中断请求 80C51中每一个中断请求标志位都对应每一个中断请求，它们分别在特殊功能寄存器TCON和SCON中相应的位中表示。 1.定时器控制寄存器TCON的中断标志 TCON寄存器与中断有关的位如下所示： 2.串行口控制寄存器SCON的中断标志 串行口控制寄存器SCON低二位用来作为串行口中断请求标志。该寄存器的址是98H，位地址为9FH～98H。串行口控制寄存器SCON与中断有关的位如下所示： 4.2 中断控制 4.2.1 允许控制寄存器IE 在80C51单片机中断系统中，中断的允许或禁止是由片内的中断允许寄存器IE控制的。IE寄存器的地址是ASH，位地址为AFH—A8H。其内容和位地址如下： 4.2.2 中断优先级控制寄存器IP 80C51单片机的中断优先级控制，系统只定义了高、低两个优先级。各中断源的优先级由优先级控制寄存器IP来进行设定。 IP寄存器地址B8H，位地址为BFH～B8H。寄存器的内容及位地址表示如下： 4.2.3 中断的响应 中断响应是指在满足CPU的中断响应条件之后，CPU对中断源中断请求的回答。 1. CPU的中断响应条件 (1)首先中断源须发出中断申请； (2) CPU允许所有中断源申请中断，即中断总允许位EA=1； (3) 中断源可以向CPU申请中断，申请中断的中断源的中断允许位为1。 2.中断响应过程 中断系统通过硬件生成长调用指令(LCALL)，此指令能自动把断点地址压入堆栈保护起来(但不保护状态字寄存器PSW及其他寄存器内容)，然后将对应的中断入口装入程序计数器PC，使程序转向该中断入口地址，执行中断服务程序。 4.2.4 技术中断的处理 中断的处理一般包括两部分内容：一是保护现场，二是处理中断源的请求。中断服务程序从入口地址开始执行，直至遇到指令“RETI”为止，这个过程称为中断处理(又称中断服务)。 4.2.5 中断的返回 中断返回是指中断处理完成后，计算机返回到原来断开的位置(即断点)，从而继续执行原来的程序。中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现，该指令的功能是把断点地址取出，送回到程序计数器PC中去。 中断处理过程如下图所示： 4.2.6 中断请求撤除 CPU响应某中断请求后，为防止引起另一次中断，TCON或SCON中的中断请求标志应及时清除。下图为比较常用的方案。 4.2.7 中断响应时间 中断响应时间，是从查询中断请求标志位开始到转向中断入口地址所需的机器周期数。若系统中只有一个中断源，则响应时间为3～8个机器周期。 4.2.8 80C51外部中断源扩展 1.利用定时器做外中断源法 把外部中断输入加到计数输入端，即可利用外中断申请的负脉冲产生定时器溢出中断申请而转到相应的中断入口(000BH或