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可编程控制器（PLC） 教 程 广西来宾市金秀县职业技术学校　赖来信摘编PLC(即可编程逻辑控制器,Programmable Logic Controller)是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件。 PLC的发展简史及发展趋势 PLC的发展简史 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高等新技术的发展息息相关。这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。从PLC的控制功能来分，PLC的发展经历了以下4个阶段。 第一阶段，从第一台PLC问世到20世纪70年代中期，是PLC的初创阶段。 该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的PCU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。 第二阶段，从20世纪70年代中期到末期，是PLC实用化发展阶段。 该时期的PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。随着多种8位微处理器的相继问世，PLC技术产生了飞跃。因逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环调节功能，提高了运算速度，扩大了输入/输出规模。 第三阶段，从20世纪70年代末期到80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。 与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大的发展，初步形成了布分式的通信网络体系。但是，由于各生产厂家各自为政，通信系统自成系统，因此各生产互相通信是较困难的。在该阶段，由于生产过程控制的需要，对PLC的需求大大增加，产品的功能也得了到了发展，数学运算的功能得到了较大的扩充，产品可靠性进一步提高。 第四阶段，从20世纪80年代中期开始，是PLC的开放阶段。 由于开放系统的提出，使PLC也得到了较大的发展。主要表现在通信系统的开放，使生产厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型产品多数有CRT屏幕的显示能力，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，还采用了标准的软件系统，增加了高级编程语言。 PLC的发展趋势 1、小型化、专用化、低成本； 2、系列化、标准化、模块化； 3、高速化、大容量化和高性能化； 　　4、网络化。 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同， 　　1、中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 　　为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 　　2、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 　　PLC常用的存储器类型 　　（1）RAM （Random Assess Memory） 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 　　（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 　　PLC存储空间的分配 　　虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域： 　　（1）系统程序存储区 　　（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等） 　　（3）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 　　系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈