土木工程力学教案——平面体系的几何组成分析之一.docVIP

1.3 平面体系的几何组成分析 第一节 几何组成分析的目的、几何不变体系、几何可变体系 一、平面几何组成分析的目的 土建工程中的结构必须是几何不变体系，通过对体系进行几何组成分析，可以达到如下目的： 1．判别某体系是否为几何不变体系，以决定其能否作为工程结构使用。 2．研究并掌握几何不变体系的组成规则，以便合理布置构件，使所设计的结构在荷载作用下能够维持平衡。 3．根据体系的几何组成状态，确定结构是静定的还是超静定的，以便选择相应的计算方法。 二、几何不变体系、几何可变体系 1．几何不变体系 在不考虑材料应变的条件下，任意荷载作用后体系的位置和形状均能保持不变(图12—1a、b、c)。 2．几何可变体系 在不考虑材料应变的条件下，即使不大的荷载作用，也会产生机械运动而不能保持其原有形状和位置的体系(图12—1d、e、f)。 第二节 自由度和约束的概念 一、自由度 刚片是体系的任何杆件都看成是不变形的平面刚体。显然，每一杆件或每根梁、柱都可以看作是一个刚片，建筑物的基础或地球也可看作是一个大刚片，某一几何不变部也可视为一个刚片。这样，平面杆系的几何分析就在于分析体系各个刚片之间的连接方式能否保证体系的几何不变性。 自由度是指确定体系位置所需要的独立坐标(参数)的数目。例如，一个点在平面内运动时，其位置可用两个坐标来确定，因此平面内的一个点有两个自由度（图12—2a）。又如，一个刚片在平面内运动时，其位置要用x、y、φ三个独立参数来确定，因此平面内的一个刚片有三个自度（图12—2b）。由此看出，体系几何不变的必要条件是自由度等于或小于零。那么，如何适当、合理的给体系增加约束，使其成为几何不变体系呢？是以下要解决的问题。 二、约束 1.约束：减少体系自由度的装置称为约束。减少一个自由度的装置即为一个约束，并以此类推。.约束主要有五种形式： (1)、链杆（一根两端铰结于两个刚片的杆件称为链杆，如直杆、曲杆、折杆），一根链杆为一个约束； (2)、单铰(即连接两个刚片的铰) 一个单铰为两个约束； (3)、复铰约束（如图12—3，连接多于两个刚片的铰）连接n个刚片的复铰相当于（n－1）个单铰（n为刚片数）约束； (4).刚结点,刚结点为三个约束。 (5),、刚性复铰、连接n个刚片的复铰相当于（n－1）个单铰（n为刚片数）约束； 2．必要约束、多余约束：为保持体系几何不变必须有的约束叫必要约束；为保持体系几何不变并不需要的约束叫多余约束。一个平面体系，通常都是由若干个构件加入一定约束组成的。加入约束的目的是为了减少体系的自由度。如果在体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此而减少，则该约束被称为多余约束。多余约束只说明为保持体系几何不变是多余的，在几何体系中增设多余约束，可改善结构的受力状况，并非真是多余。 如图12—6所示，平面内有一自由点A，在图12—6a中A点通过两根链杆与基础相联，这时两根链杆分别使A点减少一个自由度而使A点固定不动，因而两根链杆都非多余约束。在图12—6b中A点通过三根链杆与基础相连，这时A虽然固定不动，但减少的自由度仍然为2，显然三根链杆中有一根没有起到减少自由度的作用，因而是多余约束(可把其中任意一根作为多余约束)。 又如图12—7a表示动点A加一根水平的支座链杆1，还有一个竖向运动的自由度。由于约束数目不够，是几何可变体系； 图12—7b是用两根不在一直线上的支座链杆1和2，把A点联结在基础上，点A上下、左右的移动自由度全被限制住了，不能发生移动。故图12—7b是约束数目恰好够的几何不变体系，叫无多余约束的几何不变体系； 图12—7c是在图12—7b上又增加一根水平的支座链杆3，这第三根链杆，就保持几何不变而言，是多余的。故图12—7c是有一个多余约束的几何不变体系； 图12—7d是用在一条水平直线上的两根链杆1和2把A点联接在基础上，保持几何不变的约束数目是够的。但是这两根水平链杆对限制A点的水平位移，有一根是多余的，而对限制A点的竖向位移都不起作用。在图12—7d两根链杆处于水平线上的瞬时，A点可以发生很微小的竖向位移到A′处，这时，链杆1和2不再在一直线上，A′点就不继续向下移动了。这种在某一瞬时，可发生微小几何变形的体系，叫瞬时可变体系，简称瞬变体系。瞬变体系是约束数目够，由于约束的布置不恰当，而形成的瞬时可变体系。瞬变体系也是不能作结构用的体系。 第三节 平面体系的几何组成规则 三个基本规则 基本规则是几何组成分析的基础，在进行几何组成分析之前先介绍一下虚铰的概念： 如果两个刚片用两根链杆连接(图12—8a)，则这两根链杆的作用就和一个位于两杆交点的铰的作用完全相同。我们常称连接两个刚片的两根链杆相当于一个虚铰，虚铰的位置即在这两根链杆的交点上