大兴区第一职中数控加工工艺与编程教案：图形的数学处理 免费.docVIP

序号 27 日期 班级 课题 图形的数学处理 重点与难点 图形的数学处理 教研室主任 年 月 日 教师 年 月 日 大兴区第一职中数控加工工艺与编程教案：图形的数学处理 教学手段：多媒体教学 复 习：逻辑运算指令应用（5分钟） 正 课：图形的数学处理（85分钟） ? 在程序编制前，对由直线、圆弧组成的平面轮廓进行铣削，所需的数学处理一般较简单，但由于某些工艺条件限制，也会产生一些特殊情况需要处理。非圆曲线、空间曲线和曲面的轮廓铣削加工的数学处理比较复杂，这一部分将主要研究轮廓的数学处理问题。 5.3.1两平行铣削平面的数学处理 在实际工作中，常会遇到这种情况，零件图样中某些部份看起来是一条简单的直线轮廓，但由于铣削方法或铣削刀具等的问题会使按零件图样尺寸计算与编程的加工结果达不到设计要求。这时，必须根据加工的具体条件进行教学处理。　　两平行铣削平面的阶差小于底部转接圆弧半径时， M和N是两平行铣削面，但其阶差△h 小于底部转接圆弧半径r，此时若用端铣刀的底刃加工平面，按图中尺寸l编程，实际加工结果，只切削至B点而保证不了尺寸l；若用端铣刀的侧刃加工平面，也只能铣削至B点位置，也保证不了尺寸l。对于上述平行铣削面，因阶差 △h为定值，很容易得到下列偏移计算公式： 1、当用端铣刀的底刃加工时，其偏移量 此时l的编程计算尺寸为： 5.3.2 两相交铣削平面的阶差小于底部转接圆弧半径时，相交铣削平面的情况比上述平行铣削面的情况要复杂一些，因为其差△h不再是定值，而是变量。一般来说，当r较小而两平面间夹角也很小的情况下，在加工允差范围内按原图编程加工也是可以的。但当r较大而两平面夹角也较大的情况下，若不进行适当的偏移处理，就会产生如图4.39a那样的结果，加工后留下一块材料，达不到零件图样对轮廓形状的设计要求。若简单地根据上面提出的平行铣削面偏移公式计算偏移量，仅平移运动轨迹，进行编程加工的话，其结果就会产生图4.39b所示的情形，多铣去一块材料而造成零件轮廓被铣伤，达不到设计要求。 5.3.3空间曲面的数学处理 1、铣削空间曲面的方法 4.41a所示。球头铣刀的有效刀刃角的范围大，可达180o，因此可切削很陡的曲面。球头铣刀的半径R较小，刀具干涉的可能性小。但这种刀具的缺点是，切削速度随刀具与工件接触点的变化而变化，且球头铣刀端点的切削速度为零，如图4.41b所示。当刀具中心轨迹为一平面折线时，只需数控铣床二坐标联动,如图4.42a所示,当一条平面折线加工完毕后，再在平面上移动一个行距S进行第二条平面折线加工，即二轴半数控加工。显然，这时刀具与被加工曲面的切点的连线为一空间折线。三坐标数控加工时，球头铣刀与工曲面切点的连线为一平面折线，而刀具中心轨迹为一空间折线，所以数控铣床应是三坐标联动的. 对于曲率变化较平缓的曲面零件，为编程方便，通常可按轮廓编程，而不采用刀具中心轨迹编程。如图4.43所示，用一组平行于ZOY坐标平面并垂直于X轴的假想平面M1，M2...，将曲面分割为若干条窄条片(其宽度即为行距S)，因假想平面与曲面的交线均为平面曲线，只要用数控铣床三坐标中的任意两坐标联动，就可以加工出来(编程时分别对每条平面曲线进行直线或圆弧逼近)，即行切加工法。这样得到的曲面是由平面曲线群构成的。由于这种计算方法编程比较简单，所以经常被采用。 2、确定行距与步长(插补段的长度) 由于空间曲面一般都采用行切法加工，故无论采用三坐标还是两坐标联动铣削，都必须计算或确定行距与步长。(1)行距S的计算方法　　由图4.44a可以看出，行距S的大小直接关系到加工后曲面上残留沟纹高度h(图上为CE)的大小，大了则表面粗糙度大，无疑将增大钳修工作难度及零件加工最终精度。但S选得太小，虽然能提高加工精度，减少钳修困难，但程序太长，占机加工时间成倍增加，效率降低。因此，行距S的选择应力求做到恰到好处。 一般来说，行距S的选择取决于铣刀半径 及所要求或允许的刀峰高度h和曲面的曲率变化情况。在计算时，可考虑用下列方法来进行： 取A点或B点的曲率半径作圆，近似求行距S。 当球刀半径 与曲面上曲率半径相差较大，并且为达到一定的表面粗糙度要求及h较小时，可以取O1F的近似值， (2)确定步长L 步长L的确定方法与平面轮廓曲线加工时步长的计算方法相同，取决于曲面的曲率半径与插补误差 (其值应小于零件加工精度)。 实际应用时，可按曲率最大处近似计算，然后用等步长法编程，这样做要 方便得多。此外，若能将曲面的曲率变化划分几个区域，也可以分区域确定步长，而各区域插补段长度不相等，这对于在一个曲面上存在若干个凸出或凹陷面(即曲面有突出区)的情况是十分必要的。 ? 总结与提问：图形的数学处理如何使用。（10分钟