飞行器控制—开题报告2.docx

山 东 科 技 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 飞行器控制系统的线性化控制 学 院 名 称 *************** 专业班级 *************** 学生姓名 ***** 学 号 *************** 指 导 教 师 *************** 填表时间：201*年4月20日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。 设计（论文） 题目飞行器控制系统的线性化控制设计（论文） 类型（划“√”）工程实际科研项目实验室建设理论研究其它√本课题的研究目的和意义 从重于空气的飞行器问世起，就有了实现自动控制的设想。早在十九世纪末尝试过用伺服驱动和自动反馈保证飞行器的纵向稳定性。虽然在试飞过程中，由于飞机失事而未能成功。但这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统相似的程度是惊人的。 随着科技的发展，计算机在很多方面已代替人工处理。小型无人机凭借其操作容易、经济实惠、维护方便等特点，越来越收到人们的青睐近几年对无人机飞行控制的研究也更加广泛。由于多数小型无人机存在一类似的特点：绕X轴的转动惯量小，副翼的舵数高，收到扰动后滚转角速率变化快，使得其横侧向控制成为控制的难点。Matlab 是涵盖数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显功能统辅助设计软件，是一种高性能的科学计算语言。由于它将数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，因而广泛应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析、仿真和设计。另外，Matlab 软件具有开放式结构，可在其基础上进行二次开发，不断扩充完善所需的功能。针对增稳控制系统设计除传统的增益调度法以外，当前已有模型参考自适应理论、定量反馈理论( QFT) 、极点配置方法、LQG 理论等成功应用于飞机控制增稳系统并取得了较好的效果。应用模型参考自适应理论设计了飞行器的横侧向增稳控制系统。张福星等采用QFT 设计了无人机纵向和横侧向的增稳控制器。王辉等采用极点配置技术对模型进行了增稳设计。姜广伦等提出了特征结构配置/奇异值灵敏度分析/回路传递恢复( LTR)的控制增稳设计方法。李乐尧等采用LQG/LTR理论及方法设计了大型客机的纵向控制增稳系统。与上述方法相比，线性二次型调节器( LinearQuadratic Regulator，LQR) 在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。应用LQR 进行无人机飞控系统设计时，上述特点有助于解决无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题。 基于这一思想，本文以横侧向机动规范为设计目标，应用LQR理论实现了对某小型无人机横侧向运动的控制增稳设计和分析。本课题的主要研究内容（提纲） 了解飞行系统的国内外发展状况； 理解飞行器控制系统的基本原理，及其各设计参数的意义； 熟悉Maltlab/Simulink仿真软件的使用； 掌握飞行控制器横侧向的设计，并在Maltlab/Simulink仿真环境下对系统进行调试； 对全文做出总结，对在设计飞行控制器中出现的问题进行探讨总结，并提出下一步展望。文献综述（国内外研究情况及其发展） 1912年美国的爱莫尔·斯派雷（Eimer·Sperry）和他的儿子劳伦斯（Lawrence）制成第一台自动驾驶仪（电动陀螺稳定装置），由两个自由度陀螺、磁离合器以及用空气涡轮驱动的执行机构组成，用来保持飞机稳定平飞。早期 飞机的自由度就是用自动驾驶仪稳定飞机角度运动的。具体结构域以气压—液压（气压式敏感原件和计算放大装置，液压式执行机构）为主。二次大战期间美国制造了功能完善的 电气C—1自动驾驶仪（苏联仿制品为A2-5），其敏感原件是电动陀螺仪、采用电子管放大器和电动舵机。二次大战后，无人驾驶的飞行武器——导弹问世。典型产品是德国的V—1（飞航式）导弹，和V—2（弹道式）导弹。这种全自动飞行器的自动驾驶仪不仅用来稳定导弹，而且更重要的是与弹上获地面上其他装备耦合起来完成导弹的战斗任务。二次大战后，飞机驾驶仪也逐渐与机上其他装置耦合起来以完成导弹的战斗任务。二次大战后，飞机自动驾驶仪也逐渐与其他装置耦合以控制航迹（如定高和自动下滑等），既能稳定飞机，又能全面地控制