纸浆浓度专家PID控制王改堂王孟效.PDFVIP

纸浆浓度专家 PID 控制 王改堂 王孟效 (陕西科技大学电气与电子工程学院 陕西 咸阳 712081) 摘要：本文简要的分析了普通 PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家 PID 控制的特点， 并提出了一种新的控制方案——专家 PID 控制，通过与普通 PID 浓度控制曲线相比，该方案 具有较好的动态性能和鲁棒性。 关键词：纸浆浓度 PID 控制 专家系统 专家 PID 控制 文献标识码:B 中图法分类号:TS736+.3 Expert PID Control for Pulp Consistency Wang Gaitang Wang Mengxiao (College of Electric and Electronic Engineering， Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China) Abstract: In this paper,the trait of expert PID control is introduced,and put forward a new contral strategy—expert PID control.It has greater dynamic performance and robust performance comparad with the conventional PID consistency control diagrams. Keywords: pulp consistency PID control expert system expert PID control 1 引言 在制浆造纸生产过程中，纸浆浓度是最重要的物理量之一，稳定地调节纸浆浓度是实现 工艺目标，达到质量标准的重要环节，也是较难解决的问题之一。纸浆浓度控制系统具有大 纯滞后特性和模型不确定性，目前在造纸行业中普遍采用传统PID算法，传统PID算法虽然具 有结构简单、实现方便、适应性强等特点，但在实际运行过程中不能满足实际生产的要求， 其主要表现在：①在纸浆浓度调节中，由于电动执行器属于惯性环节，采用传统PID调节必 产生严重的滞后效应，很难使系统取得良好的控制效果；②由于过程参数在生产过程中变化 很大，加之设备的老化和来自其它方面的干扰，因此一般的固定参数控制器无法适应这些变 化不能始终保持最优运行，有时甚至出现稳定性问题。简单说，也就是调节缓慢、抗干扰能 力弱、稳定性差等。基于上述基础之上，提出了专家PID控制改进方案。 2 纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理 2.1 纸浆浓度控制系统的数学模型 浓度控制系统由纸浆浓度变送器（浓度计）、电动调节阀、浓度控制器三部分组成，如 图 1 所示： 图 1 纸浆浓度控制系统 要对浓度控制系统做更深入的讨论，必须要有系统的数学模型，在此笔者直接给出了系 统的数学模型(具体方法可参见文献[1]-[2])，其浓度控制的传递函数表达式为： Y ( s) k −τs e （1） U( s) Ts +1 τ 式(1)中，k为对象增益，T为惯性时间， 为滞后时间，Y(s)为纸浆浓度测量的拉氏变 换，U(s)为阀门开度的拉氏变换。 2.2 纸浆浓度控制系统的工作原理 纸浆浓度自动控制系统组成如图 2所示。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转 换成 4-20mA 电流信号送入浓度控制器。经过 A/D 转换成浓度数值信号送显示器，并将此浓 度值与用户设定值比较，控制器按两者差值调节电动阀的开度，从而调节进入浆泵的稀释水 量，使输浆管内的浆料浓度发生变化，这时浓度变送器将检测到