5第五章--压力测量.ppt

测扭矩最简单的方法是在被测轴上直接粘贴应变片，应变片是沿与轴线成45℃方向来布置的。 轴在扭矩作用下，横截面上最大剪切应力与轴所受扭矩成线性关系。最大剪切应力与轴线成45℃角的主应力数值相同。这样就得到了待测的扭矩值。 实际应用中，轴除受扭矩外，同时还受轴向力和弯矩作用．所以应变计要在轴表面上相对应的两侧面来布置。 (a)为双片集中轴向对称(横八字)布置，应变片R1及R2互相垂直，其敏感栅中心分别处于同一母线的两个邻近截面的圆周上，组成半桥的相邻两臂。这种布置方式的贴片及引线较为简单，但不能完全抵消弯曲影响，可用于轴体不受弯曲的场合。 应变片的布置 (b)为双集中径向对称(竖八字)布置，与(a)之不同之处仅在于R1及R2处于同一截面周边的邻近两个点上，其适用条件同(a)。 (c)为四片径端对称的双横八字布置，应变片各按(a)的方式分别布置再在同一直径两个端点的邻近部位。在轴体表面展开图中，互相垂直的两个应变片的中心共线，四片可组成半桥或全桥。组成全桥时，输出灵敏度为(a)的二倍。无论组成半桥或全桥皆可抵消拉(压)及弯曲的影响。 (d)为四片径端对称的双竖八字布置，可视为(b)的复合。应变片分别处于同一截面同一直径两个端点的邻近部位，且在轴体表面展开图中四个敏感栅的中心共线。 (e)为四片均布的双竖八字布置，与(d)的区别仅在于四片圆周均布。(d)与(e)可组成全桥或半桥方式，其灵敏度及抵抗非测力因素的性能同(c)。 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 案例：电子称 立柱应力 桥梁应力 德国HBM电阻应变式传感器 位移传感器 压力传感器 案例：机器人握力测量 K 敏感度系数 =60~170 应变片 电阻应变片的分类 金属电阻应变片 半导体电阻应变片 1．金属电阻应变片:丝式和箔式。 (1)金属丝式应变片： 将金属电阻丝 （一般是合金， 电阻率较高，直径 约0.02mm）粘贴在 绝缘基片上，上面 覆盖一层薄膜，使它们变成一个整体。 基片 覆盖层 金属丝 引线 图2-2 金属丝应变片结构 （2）金属箔式应变片 利用光刻、腐蚀等工艺制成一种很薄的金属箔栅，厚度一般在0.003~0.010 mm，粘贴在基片上，上面再覆盖一层薄膜而制成。其优点是表面积和截面积之比大，散热条件好，允许通过的电流较大，可制成各种需要的形状，便于批量生产。 箔式应变片 应变片的主要参数 4）其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等）。 1）几何参数：栅长L和丝栅宽度b，制造厂常用 b×L表示。 2）电阻值：应变计的原始电阻值。 3）灵敏系数：表示应变计的变换性能。 金属应变丝的电阻相对变化与它所感受的应变之间具有线性关系，用灵敏度系数KS表示。 应变片的灵敏度系数 当金属丝做成应变片后，其电阻—应变特性与金属单丝情况不同。因此，须用实验方法对应变片的电阻—应变特性重新测定。实验表明，金属应变片的电阻相对变化与应变ε在很宽的范围内均为线性关系。 测量结果表明，应变片的灵敏系数K恒小于线材的灵敏系数KS。原因主要是胶层传递变形失真及横向效应。 K为金属应变片的灵敏系数 横向效应 金属丝式应变片由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅，测量应变时，构件的轴向应变ε使敏感栅电阻发生变化，而其横向应变εr也使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化。 b O l εr dl dθ θ ε0 ε 敏感栅半圆弧形部分 r 应变片的这种既受轴向应变影响，又受横向应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效应。 若敏感栅有n根纵栅，每根长为l，半径为r，在轴向应变ε作用下，全部纵栅的变形视为ΔL1 ΔL1= n lε 半圆弧横栅同时受到ε 和εr的作用，在任一微小段长度d l = r dθ上的应变εθ可由材料力学公式求得 每个圆弧形横栅的变形量Δl 为 令： 则： 可见，敏感栅电阻的相对变化分别是ε 和εr作用的结果。 可见，r愈小、l愈大则敏感栅越窄、基长越长的应变片，其横向效应引起的误差越小。 应变片的粘贴 在作应变测量时，我们要求试件的应变不失真地传到应变片的敏感栅上去。对于一个合格出厂的应变片来说，基底与敏感栅之间的结合强度一般是不成问题的，许多测量问题往往出在使用者将将应变片粘贴到试件上这一环节。这里包括试件表面处理、粘合剂的选择、粘合剂的固化工艺及粘贴应变片时的许多技术细节。 电阻应变片的选择、粘贴技术 1.目测电阻应变片有无折痕.断丝等 缺陷，有缺陷的应变片不能粘贴。 2.用数字万用表测量应变