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工业机器人用油特点、现状及发展趋势 　　摘要：文章介绍了作为中国制造2025十大重点领域之一的工业机器人行业市场现状、市场容量，并从工业机器人减速器技术特点入手，分析了减速器的用油特点、性能要求以及油品发展趋势。此外，通过国内外工业机器人减速器用油现状，重点介绍了昆仑润滑油在工业机器人配套用油上所取得的进展 关键词：工业机器人；减速器；润滑油 中图分类号：TE626.3文献标识码：A Performance Characteristics， Market Situation， and Development Trend of Industrial Robot Oil YU Hai， MI Li-Ping， JI Jian-Hua （PetroChina Lanzhou Lubricating Oil RD Institute， Lanzhou 730060， China） Abstract： This paper introduces the market situation and the market capacity of industrial robot， which is one of the ten key areas as “Made In China 2025”. And starting with industrial robot reducer technology， oil characteristics， performance requirements and development trend are analyzed. In addition， through the current situation of domestic and foreign industrial robot oils， this paper focuses on the development of PetroChina Lubricant Company in industrial robot oil. Key words：industrial robot； reducer； lubricating oil 0引言 近年来，我国劳动力成本的上升、劳动力供给的下降以及产业升级的需要，成为中国制造业用工业机器人替代人工的驱动力，也推动了我国工业机器人需求的飞速增长。尤其是有着中国工业机器人发展元年之称的2015年，无论是中国版工业4.0“机器人革命”还是“万众创新”推进实施“中国制造2025”，实现制造业升级的举措，都像一剂“强心针”为中国工业机器人及其配套油脂的发展，提供了国家战略支持，也促使了我国连续三年成为全球工业机器人销量市场第一大国。然而，与我国第一大工业机器人市场不相匹配的是，高性能的机器人设备和专用油品，长期依赖进口。以ABB、库卡、安川电机、发那科四大品牌为代表的国外机器人企业占据着中国工业机器人市场70%以上的份额。而工业机器人配套油品，更是被国外公司，诸如日本协同、美孚、壳牌、嘉实多等所垄断。技术的空白所带来沉重的成本压力，使国内汽车、电子、金属加工等行业对机器人用油的国产化需求非常迫切，机器人配套用油的研发也成为近年来关注的热点。在此背景下，本文从工业机器人行业市场现状、用油特点及市场容量入手，分析了该领域的发展趋势，并重点介绍了昆仑润滑油在工业机器人配套用油上所取得的进展 1国内外工业机器人行业市场现状 1.1全球工业机器人行业市场现状 回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年就进入了工厂，发展50余年间，伴随着制造业的不断升级，装机量及需求量呈飞速上升态势。根据国际机器人联合会（IFR）统计，尤其是近十年间，全球新装工业机器人年均增速约为14%。截止2015年底，全球工业机器人销量突破24万台，其中，亚洲占销量的三分之二，增速最快，如图1、图2所示。目前全球累计生产工业机器人约270万台，以机器人寿命12～15年计，存量机器人约130万到160万台。此外，从全球工业机器人市场格局来看，日、美、德、韩、中五国的工业机器人保有量占全球比例达71.24%，销量达69.92%，如图3所示。在全球工业机器人应用领域方面，汽车工业是工业机器人应用最为广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的40%。而其他领域的工业机器人应用量也在不断增长，其中电子和金属加工行业增幅较大，如图4所示。在全球工业机器人品牌供应商方面，素有工业机器人“四大家族”之称的发那科、安川电机、ABB、库卡占据了全球约50%的市场份额[1-2] 1.2我国工业机器人行业市场现状 我国工业机器人较国外起步较晚，1970～1980年间，才开始工业机