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数控维修实验台运动部件进给系统的设计 　　摘要:目前众多院校涉及数控机床维修领域,所用维修实验平台方便了学生对于机床结构的了解和学习,其中机床进给运动作为其重点培训部分,本文章根据目前我国维修试验台现状,对其运动部件的进给系统做两种方案的设计、对比,选择其性能较好一种 Abstract: Currently many institutions involve in the CNC machine tool maintenance field, maintenance experimental platform is convenient to the students understand and learn the machine structure , in which the machine tool feeding movement is the important training part. The article designs and contrasts the two kinds of program of the feeding system of movement part according to the current status of China’s maintenance experimental platform, to select a better performance one. 关键词:数控;维修试验台;进给部件 Key words: NC;maintenance test bench;feeding components 中图分类号:G71文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)31-0170-02 0引言 本人认为目前我国对于数控机床的进给系统可做两方面的设计,分别阐述如下: 1方案一:滚珠丝杠副+交流伺服电机 这种传动方式因其控制精度高大多应用于数控机床的进给系统,因为工作台在空载和负载时的速度差别较大,伺服电机的控制的优越性就显得尤为重要。另外滚珠丝杠的高效率工作性能也将大大的提高机床的工作效率。总体的传动图如图1所示 1.1 滚珠丝杠副 1.1.1 滚珠丝杠螺母副概述滚动螺旋的螺杆和螺母的螺纹滚道间置有少量钢球,转动时钢球为中间滚动体,沿螺纹滚道滚动,使螺杆和螺母的相对运动成为滚动摩擦,提高了螺旋副的传动效率,同样载荷情况下,所需驱动转矩比滑动螺旋少2/3-3/4。滚动螺旋逆传动效率接近正传动,可用于把直线运动转换为旋转运动 1.1.2 滚珠丝杠副的循环方式常用的循环方式有外循环与内循环两种。①外循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环,如图2所示。外循环还分为外循环插管埋入式、插管突出式、端块式和端盖式。②内循环。滚珠在循环过程中,始终与丝杠保持接触的称为内循环,如图3所示。这种结构以反向器跨越相邻的两个滚道,滚珠从螺纹滚道通过反向器进入相邻滚道,形成一个闭合的循环回路 滚珠丝杠副作为精密、高效、灵敏的传动元件,除了应采用高精度的丝杠、螺母和滚珠外,还应注意选用轴向刚度高、摩擦力矩小、运转精度高的轴承 1.2 交流伺服电动机伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移。这里所采用的交流伺服电动是两相异步电动机。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转 2方案二:滑动螺旋副+步进电机 2.1 滑动螺旋副传动 2.1.1 滑动螺旋副传动概述现在许多机械设备中已大量应用滑动螺旋机构。用于传动的丝杠齿形一般为梯形,车床加工螺纹工件而带动刀架纵向运动的丝杠即是如此。滑动螺旋传动用梯形、矩形或锯齿形螺纹 2.1.2 滑动螺旋的传动形式及应用结构滑动螺旋传动主要有以下两种基本形式: 2.1.2.1 螺母固定,螺杆转动并移动(图4)。这种传动形式的螺母是在螺杆的支撑件上加工出来的(即螺纹孔),因而螺母就起支撑作用。工作时,螺杆在螺母两个极端位置所占据的长度尺寸大于螺杆行程的2倍。这种形式结构简单,消除了螺杆支撑可能产生的轴向跳动,这对于提高传动精度是有利的。螺旋千分尺就是采用了这种形式的螺旋传动。其