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数控铣削过程中的颤振分析及预防方案 　　摘要: 数控铣削过程中由于铣削力的变化,经常会出现颤振。颤振会导致废件,断刀等现象,降低铣削的生产效率。根据动态铣削模型,设计颤振可重复试验和可控试验。通过试验结果的分析比较,提出结合试验的颤振软件预防方案,并建立方案简单的模型,有效地控制铣削过程中的颤振现象 Abstract: During milling,chatter will be energized because milling force is variable. Chatter will make tool broken and part destroyed, resulting in a lower rate of metal removal. According to Altinats’s milling system vibration model, the repeatable experiment and controllable experiment were made. Analyzing the experiment results, a preventive method complied with experiment and simple model were obtained to control the chatter. 关键词: 颤振;铣削;可重复;可控 Key words: chatter;milling;repeatable;controllable 中图分类号:TH161.6 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)17-0144-02 0引言 数控铣削系统为:数控机床和加工工件所组成的系统。铣削过程中的颤振起源于加工中切削厚度的变化引起的切削力的变化。用计算机仿真,有限元分析预测等对颤振进行研究的方法很多,对机床用户来说这些方法应用比较繁琐。通过颤振试验,研究颤振的规律,确定预防方案,更方便用户使用 1动态铣削的颤振模型 铣削过程中,铣削力和切削厚度方向在不断的改变,周期性的断续切削使铣削过程变得相当复杂。根据顺铣时的铣削状态,Altinats 和Budak提出了颤振的预测模型,该数学模型为机床使用者优化工艺参数,切削深度和主轴转速提供了参考,该模型为两自由度模型,如图1所示 通过分析切削力的变化和解析求解可以得出: F(t)F(t)=αK[A]△x(t)△y(t) 式中:α―轴向切深;K―切向切削力系数;[A]―平均定向因子; △x(t),△y(t)―表示动态位移的变化量 从式中可以看出,铣削过程中的颤振是与铣削力的动态变化的相关,铣削力的变化与平均定向因子的值,轴向切深,切向切削力系数有关。而平均定向因子取决于径向切削力系数,切入角和切出角为边界的切削宽度。这些参数在进行颤振实验时,应进行设计 2颤振可重复试验 在试件的45度斜面上加工6条弧形槽,作为试验的比较对象。测量加工表面的边缘切痕的高度,分析边缘切痕高度的变化情况,发现颤振的变化规律 试验用机床:Mori Seiki duracenter #5;刀具:Ball10的球头铣刀;刀夹:日本BIG刀柄刀夹;试件材料:638钢;硬度:预硬 HB270-300 通过试切,当主轴转速(S)为每分5600转,进给速度(F)为每分1800毫米,轴向切深(Adepth)为4毫米,径向切深(Rdepth)为4.9毫米时,铣削过程会出现颤振。即: S=5600rpmF=1400mm/min Adepth=4mmRdepth=4.9mm 在此参数下, 铣削6条弧形槽,边缘波纹高度测量值见表1 从图2和表1中的数据可以看出,6条槽加工中颤振表现程度一致,从形状到颤振的波纹的高度值的大小一致程度相当高,见图2中第2,3条槽的中部。说明特定结构的机床,加工同种材料时,在参数不变的情况下颤振可以重复出现,并且程度一致 3颤振可控试验 根据日常加工的经验和可重复实验的数据,在638钢试件45度斜面上,通过试切找出每齿进给量相同的,能出现颤振的参数组合 3.1 参数(含义同可重复试验): S=4200rpm F=1050mm/min Adepth =4mm Rdepth=4.9mm S=5600rpm F=1400mm/min Adepth =4mm Rdepth=4.9mm S=7000rpm F=1750mm/min Adepth =4mm Rdepth=4.9mm S=8000rpm F=2000mm/min Adepth =4mm Rdepth=4.9mm 3.2 试验对照组 两种试