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普通机床数控化改造部分心得 　　摘要:从中、小企业设备的实际情况出发,对在普通机床的数控化改造中,对数控系统的选型,如何对机械部分进行改造等问题进行了介绍 Abstract: Started from actual conditions of the medium and small business equipment in the general transformation of NC machine tools, CNC system selection and how to transform mechanical problems are introduced. 关键词:普通机床;数控机床;改造 Key words: general machine tools; CNC machine tools; transformation 中图分类号:TP29 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)27-0256-01 1明确改造对象的功能、参数及要求 改造前必须对机床的类型、结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及对现有系统改造后要求达到的加工精度、特殊功能进行详细了解。数控系统主要由控制系统、伺服驱动和测量系统三部分组成。究竟是整体改造还是局部改造取决于上述三大系统的状况以及对改造成本要求 并不是所有的旧机床都可以进行数控改造,机床的改造主要应具备两个条件:第一,机床基础件必须有足够的刚性。第二,改造的费用要合适,经济性好。在改装车床前,要对机床的性能指标做出决定。改装后的车床能加工工件的最大回转直径以及最大长度、主电动机功率等一般都不会改变。加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等基本上仍决定于机床本身原有水平 2数控系统的选型 2.1 开环系统该系统的伺服驱动装置是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。这种系统不需要位置和速度反馈,位移精度主要决定于步进电机的角位移精度和齿轮丝杠等传动元件的精度,所以位移精度低。但系统结构简单、调试维修方便、工作可靠、成本低、易改装成功 2.2 闭环系统该系统由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置信号反馈给计算机,与给定值进行比较,将两者的差值放大并变换,驱动执行机构,以消除偏差。此系统复杂、成本高、对环境温度要求严。但系统精度高、速度快、功率大。可根据产品技术要求,决定是否采用 2.3 半闭环系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上,间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内的部分元件的误差,因此,其精度比闭环系统的精度低,但是其结构与调试都较闭环系统简单。数控系统的选型与配置需综合考虑机床状况、对改造后机床功能的要求、改造成本费用及各种数控系统的特点。系统配置时,需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑 3机械部分的设计计算与主要机械部件改装 3.1 设计计算在许多情况下,对旧机床进行数控改造时,或多或少都要对机械部分进行改造,为了能够安全可靠的选取驱动系统和伺服电机,必须对机械传动系统重新设计及计算 根据机床参数及要求,以及机床结构,参考《机床设计手册》,对主轴、进给轴等部分进行相关的受力分析计算,得出大概值,写成规范文档“数控改造机械部分设计计算说明书”,以此作为选取电机及驱动器的主要依据 3.2 主要机械部件改装 3.2.1 滑动导轨副。对数控车床来说,导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外,还要有良好的耐摩擦、磨损特性,并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度,以减少导轨变形对加工精度的影响,要有合理的导轨防护和润滑 3.2.2 齿轮副。一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度,数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动,因而改造时,机床主要齿轮必须满足数控机床的要求,以保证机床加工精度 3.2.3 滑动丝杠与滚珠丝杠。丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠,但应检查原丝杠磨损情况,如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于六级,螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低,但难以满足精度较高的零件加工 滚珠丝杠摩擦损失小,效率高,其传动效率可在90%以上;精度高,寿命长;启动力矩和运动时力矩相接近,可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求 3.2.4 安全防护。必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施,切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件,工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩