GPS_RTK_技术原理及精度影响因素.pdfVIP

科技资讯 2011 NO.11 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 工 程 技 术 GPS(RTK)技术原理及精度影响因素 蔡春杰 (北京市怀柔测绘所 北京 101400) 摘 要:简述GPS的应用以及原理,RTK技术的原理、方法、组成结构、精度影响的因素、提高精度的注意事项等等。 关键词:实时动态(RTK)定位 技术 控制网 精度影响因素 中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号 ：1672-3791(2011)04(b)-0050-02 GPS是“Global Positioning System”的 数据传输技术。应用RTK测量技术时,具有 要注意以下几个问题。 简称,由空间卫星部分、地面监控部分、用 广泛用途,并且自动化程度高,定位精度高 (1)要选测区四周及中心的控制点,均 户设备部分组成。以其定位精度高、效率 不受天气的影晌,可以全天候地工作。RTK匀分布。为提高转化精度,最好选3个以上 快、不要求点位相互通视、自动化程度高、 定位通常由1台基准站接收机和1台或多台 的公共点,利用最小二乘法求解转换参数。 误差积累小、测绘成果统一、操作简单、全 流动站接收机以及用于数据传输的电台组 (2)在GPS(RTK)作业前,一般情况下已 天候等优点,在测绘各个领域被广泛运。目 成,在RTK作业模式下将一些必要的数据 布好本区GPS基础控制,根据内业计算得到 前已经广泛应用于大地测量、工程测量、资 输入控制手簿,如基准站的坐标、高程、坐 各个控制点的WGS-84坐标和当地坐标,在 源勘查、地壳运动、地籍测量等领域,还应 标系转换参数、水准面拟合参数等;流动站 内业计算得到坐标转换参数,直接将参数 用于军事、交通、农业,等等。 接收机在若干个待测点上设置。基准站与 输人RTK控制手簿,这种方法算得的参数 流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星, 较准确。 1实时动态GPS(Real Time Kinematic简称 基准站不断地对可见卫星进行观测,将接 (3)在有国家控制点高斯坐标无GPS控 RTK)测量技术 收到的卫星信号通过电台发送给流动站接 制资料的情况下,可以利用流动站在控制 1.1定位原理 收机,流动站接收机将采集到的GPS观测数 点现场逐点进行WGS84定位测量,观测时 实时动态(Real Time Kinematic简称 据和基准站发送来的信号传输到控制手 间不少于5min,当不少于三点测量完成后, RTK)测量技术也称载波相位差分技术是 簿,组成差分观测值,进行实时差分及平差 即可利用控制手簿解算出坐标转换参数, 以载波相位观测量为根据的实时差分GPS处理,实时得出流动站的坐标和高程。基准 并利用坐标转换参数将WGS-84坐标自动 测量技术,其精度要低于静态GPS的精度, 站一般架设在已知点(平面坐标或高程已 转换为北京54坐标。 很多情况下它可以静态GPS点为基准,建立 知)上,点位一般位于测区中间,视野开阔, (4)在内业计算七参数转换时,无专业 基准站。它是GPS测量技术发展中的一个新 周围无高大的树木、楼房等建筑物影响,远 软件可将WGS-84系坐标和54系的公共坐 突破。广泛应用于控制测量、市政工程放 离强电磁波发射源和大面积的水面。基准 标代入布尔莎或其它转换模型,得到误差 样、地形碎部测量等等。RTK定位技术是基 站和流动站同时接收卫星信号。基准站通 方程矩阵 。利用EXCEL中的MINVERSE 于载波相位观测值的实时动态定位技术, 过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载 (array)和MMULT(array)函数分别返回矩阵 基准站和流动站必须保持4颗以上相同卫 波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工 的逆矩阵和两矩阵的乘积,进而求得七参 星相位的跟踪,它能够实时地提供测站点 作状态发送给流动站,流动站接收该信息 数。或用Matlab软件也较容易求取七参数。 在指定坐标系