捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现.pdfVIP

·l0· 导 航 2007年 捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现 郑智明，曾庆化，祝燕华，刘建业 (南京航空航天大学自动化学院导航研究中心，南京 210016) 摘 要：分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要 求的前提下，实现了实际接口系统中4组AR．INC429板卡间的组网数字通讯。针对传统数据传输 方式的不足，提出了一种环形缓冲区的数据通讯软件设计方法，在此基础上引入静态局部变量， 取得了很好的效果。测试结果表明，该接口系统设计合理、实时性好、数据传输精度高，完全满 足了捷联惯性航姿系统的技术性能要求。 关键词：捷联惯性航姿系统；AR．INC429接口系统；组网数字通讯；环形缓冲区数据通讯， 静态局部变量 中图分类号：TN96 文献标识码：A 捷联惯性航姿系统是一种自主式航向姿态基 系统间信息传输的标准I3j，ARINC429总线为串行 准系统，由于体积小、重量轻、精度高、可靠性 总线，总线上的信息采用单向传输，传输介质由双 好等特点，已经成为机载航空电子设备的一个重 绞屏蔽电缆组成，传输率最高可达100kbit／s，传输 要组成部分【l】。捷联惯性航姿系统在工作中，各 数据为差分信号，传输距离远，具有很强的抗干扰 子系统以及该系统与外围其他数字设备之间都要 能力。 进行实时信息交换，为保证信息传输的高效性与 ARINC429总线在进行数据传输时，须严格 可靠性，设计一个实时、可靠的接口系统成为设 按照ARINC429通讯协议的规定，因此在传输数 计捷联惯性航姿系统的关键。 据前需对传输的数据信息进行编码I4。6】。在本文的 ARINC429总线以其信息共享、便于形成冗 设计中，从系统实时性、数据精度和总线效率等 余、易于系统集成、维护费用低等突出优点被广 方面考虑I7】，对有效位进行了扩展，选用的 泛应用于军用机、民用机以及运输机的数据通信 ARINC429编程字定义见表1。 中 】。考虑到ARINC429总线的以上优点，本文 表1 AR C429编程字各位含义 设计的实际接口系统采用AR玳C429板卡构成， 充分利用ARINC429总线技术实现4组板卡间的 组网数字通信，构成灵活的分布式网络。同时在 软件设计上，针对传统数据传输方式及时性、可 靠性差的缺点，提出了一种环形缓冲区的数据通 2 ARINC429接口系统的硬件设计 讯方法，在此基础上完成了整套可视化软件的开 发设计，从而实现了基于ARINC429的捷联惯性 航姿接口系统。 本文设计的捷联惯性航姿系统主要由3个子 系统构成：(1)数据采集系统，分别采集惯性测 1 ARINC429总线协议 量组合 (m )和GPS接收机的原始数据，进行 相应的数据预处理后发送至导航运算系统：(2) 目前广泛采用 ARINC429总线作为航空电子 导航运算系统，是惯性航姿系统的核心部分，一 方面接收数据采集系统传输的IMU和GPS信息