基于自适应方法的汽车巡航控制系统仿真研究.pdfVIP

992 SAE—C2007E604 2007中国汽车工程学会年会论文集 基于自适应方法的汽车巡航控制系统仿真研究 崔胜民 薛瑞臻 哈尔滨工业大学汽车工程学院 【摘要】 汽车巡航控制系统可以降低驾驶疲劳，提高行驶安全性，节省燃料。本文将自适应控制方法和PID控制相结 控制方法的优越性。结果表明，自适应控制可以用于汽车巡航控制系统。 【关键词】 汽车 巡航控制系统 自适应 of SimulationAutomobileCruiseControl Based Study System on ControlMethod Adaptive Cui Ruizhen Shengmin，Xue SchoolAutomobile Institute of Engineering，HarbinofTechnology automobilecruisecontrol thedriver’S andsavefuel． Abstract：The system(CCS)canlighten fatiguedegree，improvesafety driving This the controlmethodandthePIDcontrol themodelof CCSthemethodof paperintegratedadaptive method，establishedadaptiveby control the studiedthe ofthemethodunderdifferent adaptive—PIDmethod．UsingMATLAB／SIMULINK，thepaper advantage speedby simulation．Itisindicatedthatthe controlmethodcanbeusedtotheCCS． adaptive cruisecontrol words：automobile Key systemadaptive 航系统¨J。在汽车巡航控制系统中，由于汽车、发动机 引 言 及传动系的非线性特性和汽车在行驶中受到的路面坡度、 空气阻力等外界干扰，汽车在不同巡航车速下的变化规 汽车采用巡航控制系统，可以在高速公路上长时间 律也是非线性的。因此，采用什么样的控制方法，成为 行驶，驾驶员不用控制加速踏板，从而降低驾驶疲劳， 汽车巡航控制系统研究中的关键问题。自适应控制是近 提高行驶安全性，同时减少不必要的车速变化，节省了 年来发展起来的一种控制方法，其研究对象是具有一定 燃料‘“。 程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定”是指描述 汽车巡航控制系统发展至今已有三十多年的历史， 被控制对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其