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基于自适应滤波的汽车主动悬架研究.pdf
振 动 与 冲 击
第 卷第 期
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科研简报 基于*91 自适应滤波的汽车主动悬架研究$
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孙建民 柳贡民
（天津大学机械学院，天津 888:!）（哈尔滨工程大学动力与核能工程学院，哈尔滨 ;888;）
摘 要 针对简化的车辆模型，确定汽车簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及车身的动挠度为悬架系
统性能评价指标。将 自适应滤波算法与广义自适应控制相对比，仿真计算表明， 自适应控制策略不仅计算简单，
*91 *91
而且性能指标明显优于广义自适应控制方法。
关键词：主动悬架，自适应，振动控制
中图分类号： 文献标识码：
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针对简化的 车辆系统，采用单轮两自由度线
8 引 言 ; #
性弹簧阻尼模型，如图 所示，系统的运动微分方程
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目前汽车悬架系统仍广泛采用被动式悬架，这种
为
悬架系统的阻尼和刚度是定值，因而无法适应行驶速
# （ # ） （ ） （ ）
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度、路面不平度、载荷等的变化。在设计过程中，若要
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