中南大学式2010运动控制考试卷.doc

学 院 专业班级 学 号 姓 名 ---○---○--- ---○---○--- ………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试试卷（A） 2010~2011 学年 1 学期运动控制系统课程 时间110分钟 72 学时 4.5 学分闭卷总分100分占总评成绩 70 % 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分 评卷人 复查人 得 分 评卷人 一、回答案下列问题：（每小题6分，共30分） 1、什么叫转差率控制？转差频率控制规律是什么？（6分） 2、异步电动机变压调速要获得工业实际应用的条件是什么？（6分） 3、为什么在异步电动机变频调速时必须进行电压、频率协调控制？并绘出其控制特性。（6分） 二、选择题(本题10分，每小题2分) 三、 四、 4、异步电动机矢量控制为什么按转子磁链定向？磁链定向的精度受哪些参数的影响？ （6分） 5、直接转矩控制系统与磁链闭环控制的矢量控制系统在控制方法上有什么异同？（6分） 得 分 评卷人 二、某调速系统原理如下图所示：(26分) 已知参数：直流电动机：UN=220V，IN=55A ，nN=1000r/min ,Ra=0.5Ω 整流装置： Ks=44 Rrec=0.5Ω 生产机械要求调速系统满足的稳态指标为：D=10 ，S≦5% 要求： 1、画出该系统的稳态结构图，写出静特性方程式。（8分） 2、若当电动机运行于额定转速的给定电压为V*n=20V,计算转速反馈系数α（2分） 3、计算满足稳态性能要求所需的放大器的放大系数Kp（4分） 4、若VS发生故障而开路对系统有何影响？若VS发生故障而短路对系统有何影响？（6分） 5、若要使该调速系统无静差，该系统应做什么修改？请改在原理图上，并说明其原理。 （6分） 得 分 评卷人 三、某转速电流双闭环直流调速系统，已知参数为：（24分） 直流电动机：UN=220V，IN=16A ，nN=1000r/min ,Ra=1Ω 过载倍数λ=2 ，变流装置：Ks=40 Rrec=0.5Ω TS=0.0017S 设ASR、ACR均采用PI调节器，其输出限幅值均为±8V，最高转速给定值V*n=10V, 要求： 1、该系统带额定负载稳定运行在额定点，求ASR、ACR的输入偏差和输出电压值。（6分） 2、当系统带额定负载在某转速下正常运行，突然转速反馈线断线，系统的运行情况如何？若系统重新稳态运行时，求：Ui*，Ui，Uc，Ud 和 n值。（10分） 3、已知：Tm=0.1S TL=0.05S Toi=0.002S To n=0.01S Ro=40KΩ（8分） 利用上述参数对系统进行转速调节器设计，要求稳态转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量σ % ≤10%，电流环已按典型Ⅰ型系统设计，并取KT=0.5，选择ASR结构，并计算其参数：R n、 Cn、Con（近似条件校核略）。 得 分 评卷人 四、某微机数字控制转速电流双闭环调速系统，直流电动机参数为：UN=220V，IN=600A ，λ=1.5 ,nN=7500r/min .(暂不考虑调节裕量) （10分） 若计算机内部定点数占一个字的位量（16位），试确定电枢电流和转速存储系数。（4分） 试确定电流和转速采样周期。（6分） 得 分 评卷人 五、画出α=β配合控制有环流可逆调速系统正向制动过程转速和电流的动态波形；并说明在每个阶段中ASR和ACR各起什么作用；电动机，VF和VR各处于什么状态。（10分） 4