5.3重心选读.ppt

（2）称重法 有些形状复杂、体积庞大的物体可用称重法求其重心。例如内燃机的连杆，因它具有对称轴AB，故只需确定重心在此轴线上的位置xc。将连杆的B端放在台秤上，A端搁在水平面上，使中心线AB处于水平位置，如图5-9所示。设连杆的重量为W，用台秤测得B端约束力FB的大小，由 ,得 故 图5—9 FA FB B A xC l C W 小 结 1．空间一般力系向点O简化，可得作用于简化中心O的一个力和一个力偶，这个力的力矢和力偶的力偶矩矢分别与力系的主矢FR和力系对点O的主矩Mo相同。即 2．空间一般力系的平衡方程 各种力系的平衡方程见表5-2（略） 3．重心是物体重力合力的作用点，具有确定不变的位置。均质物体的重心与其形心相重合。 思 考 题 1.什么情况下力对轴之矩等于零? 2.正立方体边长为a，在顶点A上作用有两个力F1，F2，如图5-10所示，求此二力对各轴之矩。 z x O y 图5—10 F1 F2 A B C 3.如果空间一般力系中各力作用线都平行于某一固定平面，试问这种力系有几个平衡方程？ 4.计算一物体重心的位置时，如果选取的坐标轴不同，重心的坐标是否改变？重心相对于物体的位置是否改变？ 用实验法确定重心位置 ⑴悬挂法 ⑵称重法 xc＝Wl／G 。 用称重法确定构件的重心 用悬挂法 确定不规则平板的重心 * 第五章 摩擦及考虑摩擦时 的平衡问题 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角与自锁 第三节 滚动摩擦 ? 基本要求：1、滑动摩擦和摩擦力的概念及其性质 2、滑动摩擦定律，摩擦角、自锁条件 3、滚动摩阻的概念及其性质，滚动摩阻定律 4、考虑摩擦的平衡问题求解 5.3 物体的重心 我们一般所说的重力，是作用在物体上的重力分布的合力。而重力在刚体上的作用点即为重心。因此，重心的位置是由作用在刚体上的重力分布情况来决定的。 只有在重力场作用的情况下，重心和质心往往指的是相同的点。. 所谓失去重心并不是说重心真的没有了，而是重心发生了移动，导致物体状态发生变化。 例如，当人走路时踢到石头，这时人的身体向前倾斜，而脚却留在原地。这就使得重心的位置从正常走路时处在人的中央的情况变成了处在较前的位置。 这一突然的变化就使得人很可能就会摔上一交。 我们常称这种情况就是所谓的失去重心。 知识回顾：塔吊配重及塔吊重心的关系 施工现场 吊车重心失稳的事故图片 施工现场人员的责任心： 贯彻安全第一、预防为主的方针，按规定搞好安全防范措施，把安全工作落到实处，做到讲效益必须讲安全，抓生产首先必须抓安全。 持证上岗  重心在工程实际中具有重要意义。 重心的位置会影响物体的平衡和稳定。如为了使塔式起重机在不同情况下都不致倾覆（必须加上配重使起重机的重心处在恰当的位置；重心位置对于飞机和船舶尤为重要；高速转动的部件，如果转动轴线不通过重心，将会引起强烈的振动，甚至破坏等 5.3.1 重心的概念及其坐标公式 地球附近的物体都受到地球对它的吸引力，即重力的作用。设物体由无数个微小部分组成，则作用于每个微小部分的力构成一分布的重力系，其合力的大小称为物体的重量，合力作用点称为物体的重心。 重心的定义推理： 分布于物体的重力系可足够精确地认为是一空间平行力系。现讨论物体重心位置的确定。设物体微小部分所受的重力为 W ，则整个物体的重量为 z x O y C (xC , yC , zC) W yi xi zi ΔW1 ΔW2 ΔWi Ci (xi , yi , zi) 取直角坐标系如图5-5(a)所示。设任一微小部分的坐标为xi，yi，zi，重心的坐标为xc，yc，zc。根据合力矩定理，对x轴取矩，有 再对y轴取矩，有 如果将物体连同坐标系一起绕轴旋转90°，使y轴向上， 则重心位置应保持不变。此时，重力系ΔWi及其合力W 都与y轴平行，如图5-5(b)中虚线箭头所示。再对x轴取矩，由合力矩定理，有 由以上三式可得重心坐标公式 z x O y C (xC , yC , zC) W 图5—5(a) yi xi zi ΔW1 ΔW2 ΔWi Ci (xi , yi , zi) z x O y C (xC , yC , z