5.6齿轮传动选读.ppt

齿 轮 传 动 三、渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数 5）齿厚：轮齿两侧齿廓间的弧长。sk 11）齿顶高ha 、齿根高hf和全齿高h 课堂练习： 1、已知一标准直齿圆柱齿轮，齿数z =32，模数m =4mm，试计算其分度圆直径d、齿顶高ha 、齿根高hf 、全齿高h 、齿顶圆直径da 、齿根圆直径df。 2、一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知m =3mm，z1 =18，z2 =36，试确定两齿轮的主要尺寸（d、 da、df ）及中心距a。 1、正确啮合的条件 　　 为确保传动的连续性，必有一对以上的轮齿同时参加啮合。如图所示，当前一对齿在啮合线上K点处接触时，其后一对齿应在啮合线的另一点K’处接触。 　　 为了保证前后两对齿有可能同时在啮合线上接触，轮1和轮2相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离K1K1’和K2K2’应相等。即 1、正确啮合的条件 　　由渐开线的性质可知，K1K1’和K2K2’ 分别与各自的基圆齿距相等，所以上述条件可写为 * * 渐开线的形成及特性 齿轮主要参数 正确啮合条件 连续传动条件 传动比计算 重难点： 一、齿轮传动的类型 平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)传递平行轴间的运动 空间齿轮传动传递相交轴或交错轴间的运动 齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴平行) 斜齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴不平行) 人字齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 交错轴齿轮传动 1、按传动轴相对位置 一、齿轮传动的主要类型 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 平行轴齿轮传动又称为平面齿轮传动机构 相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构 3、按齿形 圆　弧——承载能力较强 闭　式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空 　　　　　发动机等的齿轮传动中 2、按工作条件 开　式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备 　　　　 （只有简单防护罩） 渐开线——常用 摆　线——计时仪器 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮 斜齿锥齿轮传动 相交轴齿轮传动 两轴相交错的齿轮机构 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 弧面蜗杆传动 两轴相交错的齿轮机构 锥蜗杆传动 轮 系 传 动 1、渐开线的形成 　　当一直线BK沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 　　AK —— 渐开线 　　BK —— 发生线 rb ——基圆 θK —— 渐开线AK段的展角 二 渐开线齿廓的啮合特性 θK N 发生线 渐开线k0k 的展角 K0 K O 基圆 渐开线 (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径 Pk Vk (1)NK = N K0 ） rb ?渐开线上点Ｋ的压力角 　 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 rk 2、渐开线的性质 NOK= k b k r r = a cos k a (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 KO1 Σ1 rb2 o2 α 2 α 1 r b1 o1 (5)基圆内无渐开线。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——n-n为啮合点的轨迹，啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合 即：渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 （节点C/节圆） 常数 3、渐开线齿廓啮合的特点 （1）能实现定比传动 互相啮合传动的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这一规律称为齿廓啮合的基本定律。 （2）中心距的可变性 　　由上式可知：传动比取决于 两轮的基圆半径。 　　因此：渐开线齿轮的中心距变化 而传动比不变。 （3）传力（正压力）方向不变 如图：n-n为啮合点的轨迹，啮合线、公法线、基圆内公切线、齿廓间作用力方向线重合，故其传力方向始终不变。 1）齿顶圆：齿顶所形成的圆。（da 、ra） rb rf ra rk 齿根圆 基圆 齿顶圆 分度圆 齿顶高ha 齿根高hf 齿距pk 齿厚sk 齿槽宽ek