7、机械基础第九章,轮系第十八讲选读.pptVIP

【例4】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。求传动比i17。 §9－2 定轴轮系传动比计算 【例5】如图9-5所示为汽车变速器齿轮传动系统，图中Ⅰ为动力输入轴，从动轴为轴Ⅳ,。动力由发动机输入，经多对圆柱齿轮传动，使输出轴Ⅳ得到四种不同转速。齿轮齿数如图所示，分别计算传动系统四种不同转速的传动比。 §9－2 定轴轮系传动比计算 三、惰轮的应用 在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，也可以增大轴距，像这样的齿轮称为惰轮。 惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。 §9－2 定轴轮系传动比计算 一、任意从动齿轮转速计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 §9－2 定轴轮系传动比计算 一、任意从动齿轮转速计算 （不考虑齿轮旋转方向） §9－2 定轴轮系传动比计算 【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。 §9－2 定轴轮系传动比计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 v——螺母的移动速度，mm/min L——输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架）的移动距离，mm §9－2 定轴轮系传动比计算 【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杆为Tr50×3。当手轮回转速度n1=50 r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。 解题过程 §9－2 定轴轮系传动比计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 v ——齿轮沿齿条的移动速度，mm/min L——输入轴I每回转一周，齿轮沿齿条的移动距离，mm §9－2 定轴轮系传动比计算 §9－3 周转轮系传动比计算 一、周转轮系的传动比计算的基本思路 如图所示，周转轮系与定轴轮系的根本区别在于周转轮系中有一个转动着的行星架，因此使行星轮既自转又公转。 如果能够设法使行星架固定不动，那么周转轮系就可转化成一个假想的定轴轮系，并称其为周转轮系的转化轮系或转化机构。 在周转轮系转化为转化轮系后，就可以对转化轮系应用定轴轮系传动比计算方法。 §9－3 周转轮系传动比计算 3 转化时所根据的原理是：相对运动原理，即给整个周转轮系加上一个公共的转速 “-nH”后，各构件之间的相对运动并不改变。但行星架的角速度变成了nH -nH=0，即行星架“静止不动”。 一、周转轮系的传动比计算的基本思路 §9－3 周转轮系传动比计算 转化前后各构件的转速如下： 一、周转轮系的传动比计算的基本思路 构件 原有转速 转化轮系中的转速 1 n1 n1 H =n1-nH 2 n2 n2 H =n2-nH 3 n3 n3 H =n3-nH H nH nH H =nH-nH=0 注：n右上方的角标H表示此构件相对于行星架的相对转速，即ni H=ni-nH。 §9－3 周转轮系传动比计算 二、周转轮系的传动比计算公式 在转化轮系中，其传动比： 1）i13 H表示在转化轮系中轮1为主动、轮3为从动时的传动比。 2）齿数比前面的“-”号表示在转化轮系中轮1与轮3的转向相反（即n1 H 和n3 H的方向相反），而不是指真实转速n1、n3的方向相反。 注意： 3）只有两轴线平行时，两轴的转速才能代数相加减。 §9－3 周转轮系传动比计算 一般式： 二、周转轮系的传动比计算公式 上式中，一般齿数z已知，如nm、nn、nH三个真实转速中若有2个已知（包括大小和方向），则就可求出第3个真实转速（包括大小和方向），从而可以求出周转轮系的任何2个构件之间的传动比（包括大小和方向）。 §9－2 定轴轮系传动比计算 * * * 第九章 轮系 第九章 轮系 §9－1 轮系分类及其应用特点 §9－2 定轴轮系传动比的计算 §9－3 周转轮系传动比的计算 一、轮系的分类 二、轮系