第7讲 异步电动机矢量控制系统.pptVIP

7-1 概述7-2 矢量控制基;7-1 概述矢量控制概念的提出;矢量控制理论：把交流电动机模拟;矢量控制技术已走向实用化，并逐;现代控制理论在交流调速系统中的;一、直流电动机电磁转矩产生的原;二、交流异步电动机电磁转矩产生;三、异步电动机的矢量图气隙感应;如果异步电机按转子磁场定向，即;四、矢量控制的基本思想☆ ;7-3 异步电动机矢量控制的实;一、矢量控制的基本方程1、MT;2、满足磁场定向的基本方程☆革;式（7-6）代入式（7-5）得;由式（7-7）中的第4行得：纱;式（7-9）和式（7-11）代;电流、磁链分析☆结论①：转子磁;结论③：当定子励磁电流isM突;结论④：isT突然变化时，ir;3、电磁转矩方程鸯诌捉肌淋弛贫;！注意：式（7-14）是在任意;电磁转矩分析☆结论①：在磁场定;结论②： 若控制isM使磁链;结论：若转子电阻和磁场不变，转;5、按转子磁场定向时，转子磁链;小结：矢量控制基本方程☆梗峦你;二、矢量控制方法 既然异步电;矢量控制原理☆：电流指令isM;注意：如果忽略变频器可能产生的;该控制器需要两个反变换，以便控;根据单位矢量获取方法的不同，矢;（一）直接或反馈矢量控制 P;控制原理说明：磁链给定信号由函;2、单位矢量计算aMbΨrrI;要得到转子磁链和单位矢量首先应;（1）电压模型磁链观测器 电;同理可得定子电压： 曳澄出唤争;定子磁链：蜀添为任惑廖秩乙掘拾;气隙磁链：转子磁链：芹晨临蔼妒;图7-7 电压模型磁链观测器框;电压模型磁链观测器的特点：☆ ;（2）电流模型磁链观测器 电;图7-9 电流模型磁链观测器框;电流模型磁链观测器的特点☆ ;由于高速时电压模型磁链观测器效;在磁链闭环的直接矢量控制系统中;当isM*为恒值时 间接矢;果洋协毖谴非奸澈涣店墩佣菱昌辣;根据指令电流i*sM、i*sT;间接矢量控制(转差频率矢量控制;为简单起见，以开环方式维持磁链;② 速度控制环产生定子电流的转;④ 转差频率ω*sl与ωr相加;转差频率矢量控制系统的特点磁场;无论是直接矢量控制还是间接矢量;将isM定向到转子磁链Ψr、气;气隙磁场定向矢量控制系统的特点;定子磁场定向矢量控制系统的特点;7-4 矢量控制的研究方向研究;速度反馈：传感器增加了电机转子;因此，如果舍去转速传感器仍能够;⑵ 无速度传感器控制方法：直接;研究方向2——异步电机控制系统;本讲小结矢量控制的特点：矢量控;本讲应掌握的主要内容：转子磁链;1、目前，对异步电动机变频调速;3、以下哪个参数对电流模型磁链;思 考 题5、比较说明不同转子