转炉倾动机构中扭力杆的校核.pdfVIP

2009 年第3 期 重工与起重技术 No．3 2009 总第23 期 HEAVY INDUSTRIAL ＆ HOISTING MACHINERY Serial No．23 转炉倾动机构中扭力杆的校核 大连华锐股份有限公司通用减速机厂 王欠欠 魏 江 摘 要：简要介绍了转炉倾动机构的结构形式、扭力杆装置的 作用及工作原理，并以实际的生产项目为例对扭力杆进行了校 核计算和有限元分析。 关键词：转炉倾动机构；扭力杆；有限元分析 1 概述 转炉倾动机构是实现转炉炼钢正常生产的关键 设备之一，它用于氧气顶吹转炉炼钢设备中炉体的 平稳倾动和准确定位，以实现转炉兑钢水、出钢、加 料及修炉等工艺操作。其工作特点是低速、重载、环 境温度高、速比大、启动和制动频繁，以及所承受的 冲击负荷较大和工作条件恶劣等。扭力杆在倾动机 构中起到抗扭缓冲的作用，所以对扭力杆进行校核 计算具有重要意义。下面用Pro/E 三维仿真程序中的 Abaqus/standard 有限元分析模块对扭力杆的受力变 形进行理论分析。 2 转炉倾动机构的结构 图1 转炉倾动机构的结构 1. 电动机 2. 一次减速机 3. 二次减速机 转炉倾动机构主要由电动机、一次减速机、二次 4. 立杆 5. 曲柄 6. 扭力杆 7. 耳轴 减速机和扭力杆装置等组成。倾动机构有三种布置 目前，许多大转炉的倾动机构均采用水平扭力杆的抗 形式，即落地式、半悬挂式和全悬挂式，综合几种布 扭缓冲装置。从转炉倾动机构的结构原理（见图1）可 置形式的优缺点，现多采用全悬挂式。全悬挂式的特 知，二次减速机两侧分别与两根立杆铰接，立杆的另 点是整套传动机构全部挂在耳轴外伸端上。图1 为 一端与曲柄铰接，而曲柄用键装在扭力杆上，扭力杆 某转炉倾动机构的结构，采用全悬挂式四点柔性啮 通过轴承支撑在基础的支座上。倾动机构工作时，传 合的配置形式。由四个电动机分别带动四个一次减 动装置两侧的立杆一个向下压，一个向上拉，使扭力 速机，四个一次减速机的末级小齿轮同时驱动二次 杆承受扭矩。这种结构的显著优点是：通过扭力杆和 减速机的大齿轮。为了防止悬挂在耳轴上的传动机 立杆加在悬挂减速机上的一个力偶矩来防止倾动机 构绕耳轴旋转，二次减速机箱体通过扭力杆柔性抗 构转动，因而不会在耳轴上造成附加载荷。此外，由于 扭缓冲装置连接，整个二次减速机用两端铰接的两 立杆的两端均为铰接，所以当耳轴产生挠曲变形时二 根立杆通过曲柄与水平扭力杆连接而支撑于基础 次减速机箱体可作相应的空间位移，而不影响齿轮副 上，通过扭力杆装置将传动装置的反力矩传递到基 的正确啮合。 础上。 4 扭力杆的校核计算 3 扭力杆装置的工作原理 我公司为某钢厂生产的150t 转炉倾动装置，其 转炉倾动机构多采用水平扭力杆装置，这种装 公称容量为150 t, 最大工作倾动转矩为M=3500kN · 置是一种性能较好的柔性抗扭缓冲装置。它的缓冲 m，初步设定扭力杆的两个支撑之间的距离为L2= 原理是利用细长的扭力杆的弹性变形来吸收能量， 5080mm，两个曲柄间的距离为L 1=4400mm，曲柄的 即把外力矩转化为扭力杆的扭转内力矩，这样可以 偏心距为S=508mm。 使传动力矩逐渐增加或减少，从而起到缓冲的作用。 作用在曲柄上的力可以等