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* | VC-cret-Feu | 2004-25-05 16 勺管 17 VEHS 18 油缸 19 定位器 20 流量控制阀 21 工作油压力调整阀 22 润滑油压力调整阀 23 双筒滤芯 24 润滑油冷油器 25 工作油冷油器 26 仪表 27 单向阀 28 可调节流孔板 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2. Design and Operation Geared Variable Speed Coupling * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 过程控制器发送信号到VEHS的位置控制单元,例如设定输出速度100%。 位置控制单元的线圈对勺管实际位置和接收到的信号进行比较,信号差异决定作用于4/3电磁阀阀芯上的磁力,改变阀芯的位置。勺管控制油缸的活塞向输出速度100%的位置移动。 工作油泵向工作油路补充工作油。 2. 速度控制 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 勺管位置控制单元监测勺管位置的移动,并随时将监测的信号传递给位置控制线圈,随着信号差异的减小,4/3阀的阀芯移动量减小,直到勺管的实际位置和要求到达的位置一致。 勺管控制油缸的控制油取于润滑油路可调节流孔板的上游。 控制油压通过压力调整阀和可调节流孔板设定。 . 2. 速度控制 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 2. 勺管行程 1 勺管 2 控制油缸 3 油腔 a 4 油腔 b 8 3 2 1 4 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 3. Voith Electro Hydraulic Positioning Control 福伊特电液执行器 VEHS 包括: 电磁执行器 (控制磁铁, 4/3-way 阀) 双作用油缸 位置控制器 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 控制磁铁 4/3 way 阀 双作用油缸 位置控制器 磁铁 Description VEHS 实际位置 Balluff W=输入位置信号 X=反馈位置信号 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 20 [ mA ] = 0 [ % ] 位置 4 [ mA ] =100 [ % ]位置 4 [ mA ] = 0 [ % ]位置 20 [mA ] = 100 [%] 位置 KPU X1 X0 + - FM - + - + + F B B U B U I U U U FM U Mag U Hall F Mag 磁力控制 l 控制磁铁 位置控制器 F F 反馈信号 1/SF 4/3 way 阀 I I S 双作用油缸 中控室 X W T P B A * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 控制简图 Voith Electro Hydraulic Positioning Control 电源切断时,油缸弹簧将勺管推至0%的位置 4 [ mA ] = 0 [ % ] 20 [mA ] =100 [%] 20 [ mA ] = 0 [ % ] 4 [ mA ] = 100 [ % ] * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 如果 Balluff 信号发生故障, 勺管将移到0%的位置 e.g.: W = 20mA (100%), Balluff = 0mA ( 100%, e.q. 125%) W – X = 100% - 125% = - 25% 0 ? 0% position * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 3. Voith Electro Hydraulic Positioning Control 优点: 灵敏性高 定位精度高 反应时间短 输出信号4… 20 mA = 0… 100% * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 3. VEHS VEHS提供手动操作 只能停留在最小(0%) 和 最大(100%) 位置 最小位置 (0%) : 手轮全部逆时针旋出 (ccw) 最大位置(100) : 手轮全部旋入 (cw) 使用手动时,VEHS需要断开电源 压力油时始终需要 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 勺管位置0 % gsdgsgsgsggsggggg * | VC-cret-Feu | 2004-25-05 勺管位置 50 % gsdgsgsgsggsggggg * | VC-cret-Feu | 2004-25-05
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