人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 通过本次课的学习,学生应重点掌握:汽车的爬坡能力、行驶稳定性、制动性能;了解汽车的燃油经济性。 本次授课的重点:汽车的爬坡能力、行驶稳定性、制动性能。 难点:汽车的行驶稳定性与制动性能。 目的要求 重点与难点 第2章 汽车行驶理论 第二讲 §2.2 汽车的动力特性 2.2.1 动力因数和动力特性图 1. 动力因素 动力因数D:某型汽车在海平面高度上,满载情况下,单位车重所具有的后备牵引力(又称单位车重所具备的牵引潜力)。 2. 动力特性图: 汽车动力因数D与行驶速度V的关系曲线——动力特性图 2.2.2 车速特性 ,假设λ=1, 由 1. 道路条件一定时的最高车速 2. 临界速度 3. 汽车的最高速度 4. 汽车的最小稳定速度 但是,当 i 较大时,cosα<1,sinα≠tgα=i 此时,Dmax=fcosα+sinα (略去海拔荷载系数λ) 解此三角函数方程式,得最大坡角: 2.2.3 汽车的爬坡能力 汽车的爬坡能力是指汽车克服坡度的能力,通常用汽车最大爬坡度来评定。 一般情况下,有 则汽车的最大爬坡度为:imax=tanαmax 最大爬坡度:指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 ,dv/dt=0,则i = λD - f 假定汽车用一个排挡动力上坡,以速度V1驶入坡段,并以速度V2驶出坡段,则可能克服的坡度i1和相应的坡长S1, 由速度V1和V2在动力特性图上,可求得相应的动力因数值D1和D2,则由公式可得相应的加速度 2. 汽车的动力上坡 因 vdt = ds, 将其代入上式得: 2. 汽车的动力上坡 中 在 (1)汽车变速行驶时所能克服的坡长: (2)汽车变速行驶时所能克服的坡度 : 2. 汽车的动力上坡 汽车的动力上坡的两个结论: §2.3 汽车的行驶稳定性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中,在外部因素作用下,汽车尚能保持正常行驶状态和方向,不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性:纵向稳定性 横向稳定性 失稳表现:滑移 倾覆 纵向倾覆 纵向滑移或倒溜 2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性 临界状态:汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 1.纵向倾覆 : L2和h的数值在汽车设计中考虑,其比值L2 / h≈1,而道路纵坡设计中i10%,因此,汽车的纵向倾覆稳定性是很容易满足的。 2.纵向滑移(驱动轮滑转) 临界状态条件:下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?=Z2? 2.纵向滑移(驱动轮滑转) 临界状态条件:下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?=Z2? 结论:当坡道倾角α≥α? (或道路纵坡度i≥i? )时,汽车可能产生纵向滑移。 在泥泞时? =0.2,冰滑时? =0.1 ,因此汽车不产生倒溜的条件一般是i0.1~0.2(泥泞时)。 汽车不产生滑移的条件一般是i0.13~0.15(泥泞时)。 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车行驶时,常常要受到侧向力的作用。 当车轮所受的侧向力等于车轮的附着力时,汽车将沿着侧向产生滑动; 侧向力同时还将引起左右车轮法向反作用力大小的改变,当一侧车轮上的法向反作用力变成零时,汽车将发生侧向翻车。 F Y Y X X 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力,其作用点在汽车的重心,方向水平背离圆心。 1.汽车在平曲线上行驶时,所受到的横向作用力 离心力 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上(内侧车道)行驶时,在重力和离心力的综合作用下,平行与路面方向的横向力X: 1.汽车在平曲线上行驶受到的横向作用力: 汽车在平曲线内侧行驶时,受到得法向作用力Y为: Y X F 横向力系数μ:横向力X与法向反力Y的比值。 Y Y X X F Y Y X X Y X (1)横向倾覆稳定性 汽车在曲线上行驶,不产生倾覆的条件是: 2. 汽车在曲线上行驶的稳定性分析 故当满足 条件时, 汽车在平曲线上行驶就不会产生倾覆。 Y X (2)横向滑移稳定 横向滑移:当横向力X大于轮胎和路面之间的横向附着力X’时,汽车将发生产
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