数控技术应用——可编程控制器教学教案.docVIP

第五章 可编程控制器 学 时 章 节 教 学 内 容 重点、难点 2 §5-1 可编程序控制器概述——PLC组成与工作原理 PLC程序编制部分为重点、难点，结合实验深化教学 4 §5-2 主要逻辑部件 4 §5-3 指令介绍 2 §5-4 典型控制程序实例介绍 典型控制程序是基础模块（重点） （重点、难点） 2 §5-5 习题课 2 PLC实验：实验3 鼓励设计性实验 第一节 可编程序控制器概述——PLC组成与工作原理 PLC的基本组成 是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 PC工作过程的特点—周期循环扫描 PC的工作过程分三个阶段进行， 即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段 PC的编程语言 梯形图编程(Ladder Programming) 功能图编程(Function Chart Programming) 布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming) 第二节 PC的主要逻辑部件 继电器逻辑 输入继电器。输人给PC的现场信号。 输出继电器。具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应的物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。 内部继电器。与外界没有联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称作辅助继电器或中间继电器。它们又分为掉电不保护的继电器和掉电保护的继电器(所谓掉电不保护，就是指在掉电期间，该继电器状态为OFF。掉电保护，就是指在掉电期间，该继电器的状态由内装电池维持，维持它在掉电前的状态)。 定时器逻辑 PC一般采用硬件定时中断、软件计数的方法来实现定时逻辑功能。定时器一般包括： 定时条件。控制定时器操作。 定时语句。指定所使用的定时器，给出定时设定值。 定时器的当前值。记录定时时间。 定时继电器。定时器到达设定的定时值时为ON，未开始定时或未达到定时设定值时为OFF。 计数器逻辑 PC为用户提供了若干个计数器。该计数器是由软件来实现的，一般采用递减计数。一个计数器有以下几个内容： 计数器的复位信号。 计数器的计数信号。 计数器设定值的记忆单元。 计数器当前计数值单元。 计数继电器。计数达到设定值时为ON、复位或未到计数设定值时为OFF。 触发器逻辑 PC为用户提供触发器逻辑，用来记忆某些信息。该触发器逻辑可以被置位成“1”，也可以被复位成“0”。 触发器有置位输入(S)和复位输入(R)。 移位寄存器 PC为用户提供移位寄存器。移位寄存器的长度是可变的，以适应步进控制的需要。 数据寄存器 。 PC除能进行位运算以外，还能进行字运算。PC为用户提供了若干个数据寄存器，以存放数据。 第三节 指令介绍 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 触点串联指令AND、ANI 触点并联指令OR、ORI 支路并联联接指令ORB 支路串联联接指令ANB 复位指令RS 脉冲输出指令PLS 移位指令SFT 置位及复位指令S/R 主控及主控复位指令MC/MCR 条件跳步及跳步结束指令CJP/EJP 空操作指令NOP 程序结束指令END 第四节 典型控制程序实例介绍 延时断开电路 分频电路 振荡电路 报警电路 长延时电路 6位数计数电路 习题1：分析PC程序执行过程及输出相应的滞后 习题2：将梯形图转换为指令表 习题3：若传送带上20s内无产品通过则报警，接通Y30，试画出梯形图并写出指令表 习题4：使几条相连的传送带按顺序启动（A→B→C），顺序停止（C→B→A），试画出梯形图并写出指令表 习题5：根据电动机Y－D启动工作时序图编写梯形图 45 表2-1 定时器逻辑功能 表2-3 触发器逻辑功能 程序执行 Y431 Y432 Y430 X400 Y430 Y430